蓝牙串口通讯程序求助，红色的是串口部分

ID:80127 · 发表于 2015-10-13 15:46

大神啊，我搞了好久没想明白，我这样写的是错的吗，为啥不行啊，我要奔溃了，红色是串口部分
#include<reg52.h>
  #define uchar unsigned char
  #define uint unsigned int
  uchar flag,temp;
  sbit IN1=P1^0;
  sbit IN2=P1^1;    /*底盘转动*/

  sbit IN3=P2^0;
  sbit IN4=P2^1; /*手臂上下升降*/

  sbit IN5=P2^2;
  sbit IN6=P2^3;  /*机械手抓取*/

  void init()
{
TMOD=0X20;  //定时器1的工作方式2
SCON=0X50;  //串行口的工作方式1 且REN=1
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
EA=1; //开启总中断
TR1=1;  //开启定时器1
ES=1; //开启串行口中断

  }
void delay(uchar z)
  {
uint x,y;
for(x=110;x--;x>0)
   for(y=z;y--;y>0);
  }

  void right ()
  {
IN1=1;
IN2=0;
delay(10);

  }
  void left()
  {
IN1=0;
IN2=1;
delay(10);
  }
  void up()
  {
IN3=1;
IN4=0;
delay(10);
  }
  void down()
  {
IN3=0;
IN4=1;
delay(10);
  }
  void capture() //抓取
  {
IN5=1;
IN6=0;
delay(10);
  }
  void loosen() //松开
  {
IN5=0;
IN6=1;
delay(10);
  }

  void main ()
  {
init();
while(1)
{
if(flag==1)
   {
      flag=0;
SBUF=temp;
TI=0;
switch(temp)
      {
      case 'U':
   up();
   break;
case 'D':
   down();
   break;
case 'R':
   right();
   break;
case 'L':
   left();
   break;
case 'C':
   capture();
   break;
case 'T':
   loosen();
   break;

   }
   }
}

  }

  void supend() interrupt 4 //串行口中断函数
  {
if(RI)
{
   RI=0;
   temp=SBUF;
   flag=1;
}
  }

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