松正杯机器人竞赛方案征集建议稿

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参赛车辆从装载区域装好网球后经过循迹区到达卸货区，并将货物卸到货物篮中。

以上赛场布局图为两个参赛队伍的赛场示意。

注：图中虚线所示为循迹区，该区域内小车必须按照导航磁条的轨迹进行行驶，导航磁条将于赛前布置，具体长度和图形将根据选手的参赛水平不断调整。

本学期3场初赛主要在赛道和投放时进行计算分。

当小车行驶到装载处时，小车需要发出指示灯和蜂鸣声作为“装载状态准备好”指示，并保持静止状态，静止状态和状态指示发出1秒后，由选手在不直接接触小车的状态下给小车加载物料（注：只是加载物料个体而不得将物料打包或装在编织袋等任何形式的包裹物中），每次装载的物料数最大为5个，装载完成后，选手需要采用非接触式的方法使小车出发，出发前小车需要发出收到指令的提示音指示灯和蜂鸣声。

在整个联赛的不同竞赛阶段会由易到难设置不同的赛道，可能出现的赛道形式为，直线、转弯、交叉线、断点等，赛道长度也会做出相应的调整，同场比赛的两个队伍的场地也只能保证长度是一样的，并不是曲线是完全一样的。

在场地的两侧，各设置了一个椭圆形的掉头圈，车辆可以根据自身的特点进行调转车头的轨迹规划，但如发生车辆中心超出轨迹400mm以上时，视为跨出跑道。