基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速控制系统

仿真整体图如下： 这是我用洞洞板与腐蚀板制作的样品，仅供参考 元件 数量（个） 元件 数量（个） 光电耦合器：TLP521-2 1 三极管8550 4 按键 5 三极管8050 5 自锁按键 1 1N4007 4 At89s52 1 四位一体数码管 1 12M晶振 1 电容104 1 Led 1 直流电机 1 电阻1K 3 电容22P 2 电阻10K 1 电解电容47P/16V 2 74LS04 1 下载口 1 以下是Keil 4 编写的源程序 /************头文件*********/ #include<reg51.h>                   #include<absacc.h>                #include <intrins.h>   /********自定义变量********/ #define uint unsigned int      //自定义变量 #define uchar unsigned char    char gw,sw,bw,qw; uchar j;  //定时次数，每次20ms uchar f=5; //计数的次数 sbit  P10=P1^0;    //PWM输出波形1 sbit  P11=P1^1;    //PWM输出波形2 sbit  P12=P1^2;   //正反转 sbit  P13=P1^3;   //加速 sbit  P14=P1^4;  //减速 sbit  P15=P1^5;  //停止 sbit  P16=P1^6;   //启动 uchar k; uchar t;   //脉冲加减 /**************************/* /*********控制位定义********************/ uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存储区定义字型码表 char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};      //位码 uint x;     //数码管显示的数值 display();   //数码管显示    delays();    //延时函数 key(); displays(); /*****************************************/ /***************主函数********************/ main (void) { TMOD=0x51;   //T0方式1  定时计数T1方式1计数 TH0=0xb1;   //装入初值  20MS TL0=0xe0; TH1=0x00;    //   计数567 TL1=0x00; TR0=1;       //启动  t0 TR1=1;       //启动t1 gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化 P0=0xc0; P2=1; while(1)        //无限循环 { display(); //数码管显示 key();     } } /*****************************************/ /***************数码管显示****************/ display() { uchar i;    gw=x%10;          //求速度个位值，送到个位显示缓冲区 sw=(x/10)%10;     //求速度十位值，送到十位显示缓冲区 bw=(x/100)%10;   //求速度百位值，送到百位显示缓冲区 qw=x/1000;        //求速度千位值，送到千位显示缓冲区 for(i=0;i<4;) { P2=led[i]; if(i==0)                  //显示个位 { P0=smg[gw]; delays(); } else if(i==1)     //显示十位 { P0=smg[sw]; delays(); } else if(i==2)  //显示百位 { P0=smg[bw]; delays(); }    else if(i==3)   //显示千位   { if(k==0)//正转时显示"三" { P0=0x49; delays(); } else { P0=0x71; //反转时显示"F" } } i++; } } /*******************************************************/ /*****************延时函数*************************/ delays() { uchar i; for(i=5000;i>0;i--); } /************************************************/ /*********t0定时*中断函数*************/ void t0() interrupt 1 using 2 { TH0=0xb1;  //重装t0 TL0=0xe0; f--; if(k==0) {   if(f<t)   P10=1;   else     P10=0;   P11=0; } else   { if(f<t) P11=1; else P11=0; P10=0; } if(f==0) { f=5; }   j++; if(j==50) { j=0; x=TH1*256+TL1; //t1方式1计数，读入计数值 TH1=0x00; TL1=0x00; x++; display(); } } /****************按键扫描**************/ key() { if(P12==0)        //如果按下， { while(!P12)    //去抖动 display(); k=~k; }   if(P16==0)     //启动 { while(P16==0); IE=0x8a; }    if(P13==0)         //加速 { while (P13==0); t++; } if(t>=5) t=5; if(P14==0)  //减速 { while(P14==0); t--; } if(t<1) t=1; if(P15==0)             //停止 { while(P15==0); EA=0; P10=0; P11=0; } } /******************************************************/ 复制代码

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