怎么用flag标志位当单片机中断标志来用

ID:98323 · 发表于 2015-12-4 15:56

驱动六路电机  开关和走动       因为要驱动6个电机所以不能控制一个电机直接关掉ET0 所以想用flag来当中断开关

#include<STC12C5A.h>
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
BYTE flag1;
BYTE cache,count;
sbit DIR=P0^5;
//sbit SLP=P1^0;
sbit  flag = P2^7;
sbit STEP=P0^4;
sbit EN = P0^0;
sbit M1 = P0^1;
sbit M2 = P0^2;
sbit M3 = P0^3;
//sbit EN=P1^3;
void Timer0Init(void)             //100微秒@11.0592MHz
{
      AUXR |= 0x80;             //定时器时钟1T模式
      TMOD &= 0xF0;             //设置定时器模式
      TL0 = 0xAE;             //设置定时初值
      TH0 = 0xFB;             //设置定时初值
      TF0 = 0;             //清除TF0标志
      TR0 = 1;             //定时器0开始计时
      EA=1;
//       ET0=1;
}
void UartInit(void)             //9600bps@11.0592MHz
{
      PCON &= 0x7F;             //波特率不倍速
      SCON = 0x50;             //8位数据,可变波特率
      AUXR |= 0x40;             //定时器1时钟为Fosc,即1T
      AUXR &= 0xFE;             //串口1选择定时器1为波特率发生器
      TMOD &= 0x0F;             //清除定时器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //设定定时器1为8位自动重装方式
      TL1 = 0xDC;             //设定定时初值
      TH1 = 0xDC;             //设定定时器重装值
      ET1 = 0;             //禁止定时器1中断
      TR1 = 1;             //启动定时器1
      ES = 1;
}

void init()
{
      EN = 0;
      M1 = 1;
      M2 = 0;
      M3 = 0;
}
void delay(WORD n)
{
WORD x;

while (n--)
{
      x = 5000;
      while (x--);
}
}
void D1()
{
      if(cache == 0xa5)
                        {
                              TR0 = 0;
                              ET0 = 0;
                              cache = 0;
                        }
                        if(cache ==0x50)
                        {
                              TR0 = 1;
                              ET0 = 1;
                              DIR = 1;
                              cache = 0;
                              flag1 = 0;
                        }
                              if(!flag )
                              {
                              DIR = 0;                         //向电机方向移动
                              }
}
void send(BYTE dat)
{
SBUF = dat;                   //发送当前数据
      while (!TI);                   //等待前一个数据发送完成
TI = 0;                      //清除发送标志
}
void main()
{
      Timer0Init();
      init();
      UartInit();
      while(1)
      {
                     D1();

                     //       DIR = 1;

            //       flag1= 1;

      /*       if(flag1)
            {
                     if(!flag)
                     {
                              delay(1);
                        if(!flag)
                        {
                                 DIR = 1;
                              delay(500);
                        }
                     }
            }       */
      }
}

void timer0() interrupt 1
{
      //       count++;
      /*       if(flag1 == 1)
            {
                     STEP=0;
            }
            if(flag1 == 2)
            {
                     STEP=~STEP;
            }  */
            STEP=~STEP;
      //       if(count >= 100)
      //       {
      //       count = 0;
      //       send(0x52);
      //       }
      /*if(flag==1)
      {
            t1++;
            if(t1>=35000)
            {
                     t1=0;
                     flag=2;                      //计时完成=2
            }
      }*/

}
void io() interrupt 4
{
            if(RI)
            {
            RI = 0;
            cache =  SBUF;
            }
}

ID:98336 · 发表于 2015-12-4 17:34

直接在中断里面，设置标志位为1，主函数来查询标志位

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