#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线
sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线
sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键
sbit key_on = P3^5; // 开始按键
sbit key_off = P3^6; // 结束按键
sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键
sbit led_in = P2^0; // 进水指示灯
sbit led_xi = P2^1; // 洗衣指示灯
sbit led_pao = P2^2; // 泡洗指示灯
sbit led_xx = P2^3; // 脱水指示灯
sbit led_out = P2^4; // 出水指示灯
sbit led_over = P2^5; // 洗衣结束指示灯
sbit led_work = P2^6; // 电机工作指示灯
sbit led_wring = P2^7;// 报警指示灯
sbit other = P3^1; // 脱水电源控制开关
sbit anther = P3^0; // 洗衣电源控制开关
uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
char sec = 0; // 时间秒
char min = 0; // 时间分
uchar count=0; // 中断计数
uchar flag0=0; // 洗衣机工作状态标志
uchar flag1=0; // 进水次数标志
uchar flag2=0; // 出水次数标志
uchar flag3=0; // 泡洗次数标志
uchar err =0; // 报警标志
uchar quan = 0;//正反转计数
// 函数声明 //
void in(); // 进水子程序
void out(); // 出水子程序
void over(); // 结束子程序
void xi(); // 洗衣子程序
void pao(); // 泡衣子程序
void xx(); // 脱水子程序
void on(); // 工作on处理子程序
void se(); // 显示菜单选择
void SEG_display(); //显示时间子程序
void key_scan(); // 按键扫描子程序
// 延时函数 //
void mDelay(unsigned int Delay) //延时程序
{
unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
{ for(i=0; i<54; i++) ;
}
}
// 工作on处理子程序 //
void on()
{ TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; ET0=1; TR0=1;
P2 = 0xff;
if(flag0 == 0) in();
if(flag0 == 1) xi();
if(flag0 == 2) pao();
if(flag0 == 3) xx();
if(flag0 == 4) out();
}
// 结束子程序 //
void over()
{ other=0; anther=0; P2 = 0xff;
mo_r=0; mo_l=0; led_over = 0; EA=0; }
// 进水子程序 //*********************************//
void in()
{ anther=0; other=0; P2 = 0xff; led_in = 0; flag1++;
mo_r = 0; mo_l = 0; min = 0; sec = 8; }
// 洗衣子程序//
void xi()
{ anther=1; other=0;
P0 = 0xff; led_work = 0; led_xi = 0;
mo_r = 1; mo_l = 0; min = 1;
sec = 36; quan = 0; }
// 泡衣子程序 //
void pao()
{
anther=1; other=0; P2 = 0xff; led_pao = 0; led_work = 0;
flag3++; mo_r = 1; mo_l = 0; min = 1; sec = 35; quan = 0;
}
// 脱水子程序 //*********************************//
void xx()
{ other=1; anther=0; P2 = 0xff; led_xx = 0; mo_r = 0; mo_l = 1; min = 0; sec = 50; }
// 出水子程序 //*********************************//
void out()
{ anther=0; other=0; P2 = 0xff; led_out = 0;
flag2++; mo_r = 0; mo_l = 0; min = 0; sec = 5; }
// 显示菜单选择 //
void se()
{ P2 = 0xff; if(flag0 >= 5) flag0 = 0;
if(flag0 == 0) { led_in = 0; }
if(flag0 == 1) { led_xi=0; }
if(flag0 == 2) { led_pao=0; }
if(flag0 == 3) { led_xx=0; }
if(flag0 == 4) { led_out=0; }
}
// 菜单处理子程序 //
void menu()
{ min = 0; sec = 0; mo_r=0; mo_l=0;
SEG_display();
while(1)
{ if(key_on == 0)
{ mDelay(5);
if(key_on == 0)
{ while(!key_on);
on(); break;
}
}
if(key_off == 0)
{ mDelay(5);
if(key_off == 0)
{ while(!key_off);
over(); break;
}
}
if(key_se == 0)
{ mDelay(5);
if(key_se == 0)
{ while(!key_se);
flag0++; se();
}
}
}
}
// 按键扫描子程序//
void key_scan()
{ if(key_menu == 0)
{ mDelay(5);
if(key_menu == 0)
{ while(!key_menu); menu();
}
}
if(key_on == 0)
{ mDelay(5);
if(key_on == 0)
{ while(!key_on); on();
}
}
if(key_off == 0)
{ mDelay(5);
if(key_off == 0)
{ while(!key_off); over();
}
}
}
// 显示子程序 //
void SEG_display()
{ P1=0x01; P0 = num[min/10]; mDelay(10);
P1=0x02; P0 = num[min%10]; mDelay(10);
P1=0x04; P0 = num[sec/10]; mDelay(10);
P1=0x08; P0 = num[sec%10]; mDelay(10);
} //*********************************//
// 主函数 //
void main()
{ led_in=0; anther=0; other=0;
while(1)
{ SEG_display(); key_scan(); }
}
// 定时器0中断处理程序//
void timer0() interrupt 1
{ TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; count++;
if(count==20)
{ count = 0; sec--;
if((flag0==1)||(flag0==2))
{ quan++;
switch(quan)
{ case 1 :mo_r=1;mo_l=0;break;
case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;
case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;
case 25:mo_r=0;mo_l=0;break; default:;
}
if(quan==30)
{ quan=0; }
}
if((sec == 0)&&(min != 0))
{ min--; sec = 59; }
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束
{ switch(flag1)
{ case 1:flag0=1;xi();break;
case 2:flag0=2;pao();break;
case 3:flag0=2;pao();break;
case 4:flag0=2;pao();break;
default: err=1;led_wring = 0;
}
}
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣结束
{ flag0 = 4; out(); }
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2)) //泡衣结束
{ switch(flag3)
{ case 1:flag0=4;out();break;
case 2:flag0=4;out();break;
case 3:flag0=4;out();break;
default: err=1;led_wring = 0;
}
}
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水结束
{ switch(flag2)
{ case 1:flag0=0;in();break;
case 2:flag0=0;in();break;
case 3:flag0=0;in();break;
case 4:flag0=3;xx();break;
default: err= 1;led_wring = 0;
}
}
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3))
{ sec = 0; over(); }
}
}
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