STM32 USB 设备库使用说明

背景：不同的 USB 模块和其对应软件包

STM32 MCU 根据系列不同，所集成的 USB IP 有所不同。本文是针对“USB FS IP”这个 USB 模块在其编号为 STSW-STM32121 的全速 USB 设备库的一个介绍。

USB FS IP

1. 集成于 STM32F1（除 F105/107）、STM32L1、STM32F3

2. 只支持全速（FS）下的 USB 设备角色

3. 软件包：STSW-STM32121 （v4.0.0）

USB 设备库结构分析

中断处理响应所有的 USB 事件，如下图所示。

通过控制传输处理标准枚举+类相关枚举

控制传输由三个 stage 组成，如下图所示：

在控制传输的第一阶段（Setup stage）完成后，分析 Setup 数据包 8 字节命令，提供用户回调函数处理和应用所使用的类相关的控制命令 。

在控制传输的第二阶段（IN 方向的 Data stage），处理第一阶段准备好（确定了数据长度和数据起始地址）的待发送的数据；

或者在控制传输的最后阶段（IN 方向的 Status stage）完成后，提供用户接口做应用相关任务 。

在控制传输的第二阶段（OUT 方向的 Data stage），接收数据；或者

在控制传输的最后阶段（OUT 方向的 Status stage）完成后，提供用户接口做应用相关任务 。

结合真实枚举过程的传输来看几个实际的例子

举例 1： MSC 类的 Get_Max_Lun()

触发 CTR 中断

Setup0_Proecess –>MSC_Data_setup --> DataStageIn 即 UserToPMABufferCopy

触发 CTR 中断

In0_Process --> DataStageIn --> 数据已经发完 CS = WAIT_STATUS_OUT

触发 CTR 中断

Out0_Process -->XXX_Status_Out，这里是空函数

举例 2： VCP 类的 Set_LineCoding()

Setup transaction(命令)

触发 CTR 中断 Setup0_Proecess –>VCP_Data_setup --> CS = OUT_DATA Out transaction (设置串口数据帧格式)

触发 CTR 中断

Out0_Process --> DataStageOut --> 数据全部读完 CS = WAIT_STATU_IN

In transaction (取走 0 长度数据包)

触发 CTR 中断

In0_Process –>VCP_Status_IN，即根据数据阶段得到的帧格式来配置 USART

【本文摘于ST MCU官网。供分享交流】