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STM32F10x在应用中编程的实现方法

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ID:98924 发表于 2015-12-9 02:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
 IAP驱动使用USART1口作为通信管道,PB口的第9引脚作为IAP判断是否进入IAP功能的信号线。引出一个按键,作为IAP功能选择按键,只要在上电或复位时按住此键就会进入IAP功能主界面,否则直接执行正常应用程序。BOOT0和BOOT1是启动配置跳线。相应的硬件电路分别如图3、图4和图5所示。
  
  
  
  
    3.2 IAP驱动
    IAP驱动主要包含如下源文件。
    main.c:完成Flash解锁、按键端口初始化、按键判断、USART1的初始化以及处理器的始终初始化,另外还初始化指针和跳转到应用程序处语句。然后从common.c执行主菜单。
    common.c:显示主菜单。主菜单上显示一系列操作,如加载二进制文件、执行应用程序以及禁止写保护(如果事先Flash被写保护)。
    download.c:等待用户选择传送文件操作,或者放弃操作以及一些提示信息,但真正实现传送的是ymodem.c源文件。
    ymodem.c:负责从超级终端接收数据(使用Ymodem协议),并将数据加载到内部RAM中。如果接收数据正常,则将数据编程 到Flash中;如果发生错误,则提示出错。
    3.3 软件实现
    要实现IAP功能,还需做一些准备工作:
    ①要准备BIN类型的代码文件。开发环境使用的是Keil,默认情况下Keil生成HEX类型的编译文件。利用Keil自带的fromelf.exe工具,就可以生成二进制文件。
    ②对超级终端进行设置。IAP驱动中对USART1的设置为:波特率为115 200 kb/s,8位数据位,1位停止位,无校验位和硬件控制。超级终端也必须保持相同设置。
    IAP驱动和应用程序代码需要分配在Flash的合适位置。图6是2部分代码在Flash中的存储情况。由于IAP驱动代码占用8 KB的空间,故而将Flash最初的8 KB划出来,应用程序是从0x08020000地址处开始存放的。这是通过在common.h头文件中语句定义的:
    #define ApplicationAddress 0x08020000
    也可以定义在其他0x08020000地址后的任何位置,只要保证应用程序大小不超过所用处理器Flash的容量。在platform_config.h头文件中有定义Flash的语句:
    #define PAGE_SIZE(0x400) //Flash页大小为1 KB
    #define FLASH_SIZE(0x20000)//Flash容量为128 KB
    STM32F10x处理器有2种Flash页的大小:1 KB和2 KB。通过以上语句即可定义页大小。
    在platform_config.h头文件中还定义了进入IAP功能选择按键映射引脚:
  
    IAP驱动在Keil中编译、链接后,利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器将生成的HEX文件烧写到Flash中。此时Keil自带的Flash烧写工具要设置Flash的起始地址为0x08000000。在应用程序中,定义向量表的函数NVIC_SetVectorTabl(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000)中的第2个参数,即Flash的偏移量一定要设置成0x2000或更大的数值。同时,Flash烧写工具也要做相对应的设置。将系统的串口与PC机串口相连,打开已经设置好参数的超级终端。将BOOT0跳线为0,BOOT1为0或1都可以。按住IAP功能选择按键,给系统上电。此时,在超级终端就会显示IAP功能主界面,如图7所示。
  
  
    在键盘上按1选择待载入二进制文件,界面上会出现提示语。在“传送”菜单中选择传送文件后,只需几秒钟可以将6 KB左右的文件烧写到Flash。下载完后,在键盘上按2或复位就可以直接执行应用程序了,如图8所示。虽然IAP功能使用的是USART1口,但进入应用程序后就可以正常使用USART1口。随时可以通过复位后按住IAP功能选择键来进行IAP方式烧写应用程序。
  
    结 语
    STM32F10x处理器性能出众,已被广泛应用于各种场合。其IAP功能给用户带来了极大方便,使得产品的固件更新快捷、简单。本文阐述了IAP的基本原理,并详细描述了如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能,并在所设计的系统中进行了IAP实验。实验证明,该款处理器的IAP功能可靠、快捷。
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