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STC15单片机只用一个定时器的红外接收程序

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ID:99618 发表于 2015-12-20 01:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外线
红外接收程序，请测试。
红外接收输入可以定义在任何IO。
串口使用9600，N，8，1来监控。
主频适应5~36MHZ。

0.png

  2. /*------------------------------------------------------------------*/
  3. /* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
  4. /* If you want to use the program or the program referenced in the  */
  5. /* article, please specify in which data and procedures from STC    */
  6. /*------------------------------------------------------------------*/


  9. /*************        功能说明        **************

  11. 红外接收程序。适用于市场上用量最大的HT6121/6122及其兼容IC的编码。

  13. 对于用户码与User_code定义不同的遥控器，程序会将用户码一起从串口输出。

  15. 使用模拟串口发送监控显示编码，显示内容为ASCII码和中文。

  17. 本接收程序基于状态机的方式，占用CPU的时间非常少。

  19. HEX文件在本目录的/list里面。

  21. ******************************************/


  24. /*************        用户系统配置        **************/

  26. #define MAIN_Fosc                12000000L        //定义主时钟, 模拟串口和红外接收会自动适应。5~36MHZ

  28. #define D_TIMER0                125                        //选择定时器时间, us, 红外接收要求在60us~250us之间

  30. #define        User_code                0xFD02                //定义红外接收用户码


  33. /*************        以下宏定义用户请勿修改        **************/
  34. #include        "reg51.H"
  35. #define        uchar        unsigned char
  36. #define uint        unsigned int

  38. #define freq_base                        (MAIN_Fosc / 1200)
  39. #define Timer0_Reload                (65536 - (D_TIMER0 * freq_base / 10000))




  44. /*************        本地常量声明        **************/



  48. /*************        本地变量声明        **************/
  49. sbit        P_TXD1 = P3^1;                //定义模拟串口发送脚，打印信息用
  50. sbit        P_IR_RX = P0^1;                //定义红外接收输入端口

  52. bit                P_IR_RX_temp;                //Last sample
  53. bit                B_IR_Sync;                        //已收到同步标志
  54. uchar        IR_SampleCnt;                //采样计数
  55. uchar        IR_BitCnt;                        //编码位数
  56. uchar        IR_UserH;                        //用户码(地址)高字节
  57. uchar        IR_UserL;                        //用户码(地址)低字节
  58. uchar        IR_data;                        //数据原码
  59. uchar        IR_DataShit;                //数据反码

  61. bit                B_IrUserErr;                //User code error flag
  62. bit                B_IR_Press;                        //Key press flag,include repeat key.
  63. uchar        IR_code;                        //IR code        红外键码


  66. /*************        本地函数声明        **************/
  67. void        Tx1Send(uchar dat);
  68. uchar        HEX2ASCII(uchar dat);
  69. void        InitTimer(void);
  70. void        PrintString(unsigned char code *puts);



  74. /*************  外部函数和变量声明 *****************/



  78. /********************* 主函数 *************************/
  79. void main(void)
  80. {
  81.         InitTimer();                //初始化Timer
  82.         
  83.         PrintString("****** STC系列MCU红外接收程序 2010-12-10 ******\r\n");        //上电后串口发送一条提示信息

  85.         while(1)
  86.         {
  87.                 if(B_IR_Press)                //有IR键按下
  88.                 {
  89.                         PrintString("红外码: 0x");                        //提示红外键码
  90.                         Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code >> 4));        //键码高半字节
  91.                         Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code));                //键码低半字节
  92.                         if(B_IrUserErr)                                                //用户码错误，则发送用户码
  93.                         {
  94.                                 Tx1Send(' ');                                        //发空格
  95.                                 Tx1Send(' ');                                        //发空格
  96.                                 PrintString("用户码: 0x");                //提示用户码
  97.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH >> 4));        //用户码高字节的高半字节
  98.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH));                //用户码高字节的低半字节
  99.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL >> 4));        //用户码低字节的高半字节
  100.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL));                //用户码低字节的低半字节
  101.                         }
  102.                         Tx1Send(0x0d);                //发回车
  103.                         Tx1Send(0x0a);                //发回车
  104.                         B_IR_Press = 0;                //清除IR键按下标志
  105.                 }
  106.         }
  107. }


  110. /********************* 十六进制转ASCII函数 *************************/
  111. uchar        HEX2ASCII(uchar dat)
  112. {
  113.         dat &= 0x0f;
  114.         if(dat <= 9)        return (dat + '0');        //数字0~9
  115.         return (dat - 10 + 'A');                        //字母A~F
  116. }




  121. //*******************************************************************
  122. //*********************** IR Remote Module **************************

  124. //*********************** IR Remote Module **************************
  125. //this programme is used for Receive IR Remote (HT6121).

  127. //data format: Synchro,AddressH,AddressL,data,/data, (total 32 bit).

  129. //send a frame(85ms), pause 23ms, send synchro of another frame, pause 94ms

  131. //data rate: 108ms/Frame


  134. //Synchro:low=9ms,high=4.5/2.25ms,low=0.5626ms
  135. //Bit0:high=0.5626ms,low=0.5626ms
  136. //Bit1:high=1.6879ms,low=0.5626ms
  137. //frame space = 23 ms or 96 ms

  139. /******************** 红外采样时间宏定义, 用户不要随意修改        *******************/

  141. #if ((D_TIMER0 <= 250) && (D_TIMER0 >= 60))
  142.         #define        D_IR_sample                        D_TIMER0                //定义采样时间，在60us~250us之间
  143. #endif

  145. #define D_IR_SYNC_MAX                (15000/D_IR_sample)        //SYNC max time
  146. #define D_IR_SYNC_MIN                (9700 /D_IR_sample)        //SYNC min time
  147. #define D_IR_SYNC_DIVIDE        (12375/D_IR_sample)        //decide data 0 or 1
  148. #define D_IR_DATA_MAX                (3000 /D_IR_sample)        //data max time
  149. #define D_IR_DATA_MIN                (600  /D_IR_sample)        //data min time
  150. #define D_IR_DATA_DIVIDE        (1687 /D_IR_sample)        //decide data 0 or 1
  151. #define D_IR_BIT_NUMBER                32                                        //bit number

  153. //*******************************************************************************************
  154. //**************************** IR RECEIVE MODULE ********************************************

  156. void IR_RX_HT6121(void)
  157. {
  158.         uchar        SampleTime;

  160.         IR_SampleCnt++;                                                        //Sample + 1

  162.         F0 = P_IR_RX_temp;                                                //Save Last sample status
  163.         P_IR_RX_temp = P_IR_RX;                                        //Read current status
  164.         if(F0 && !P_IR_RX_temp)                                        //Last sample is high，and current sample is low, so is fall edge
  165.         {
  166.                 SampleTime = IR_SampleCnt;                        //get the sample time
  167.                 IR_SampleCnt = 0;                                        //Clear the sample counter

  169.                          if(SampleTime > D_IR_SYNC_MAX)                B_IR_Sync = 0;        //large the Maxim SYNC time, then error
  170.                 else if(SampleTime >= D_IR_SYNC_MIN)                                        //SYNC
  171.                 {
  172.                         if(SampleTime >= D_IR_SYNC_DIVIDE)
  173.                         {
  174.                                 B_IR_Sync = 1;                                        //has received SYNC
  175.                                 IR_BitCnt = D_IR_BIT_NUMBER;        //Load bit number
  176.                         }
  177.                 }
  178.                 else if(B_IR_Sync)                                                //has received SYNC
  179.                 {
  180.                         if(SampleTime > D_IR_DATA_MAX)                B_IR_Sync=0;        //data samlpe time to large
  181.                         else
  182.                         {
  183.                                 IR_DataShit >>= 1;                                        //data shift right 1 bit
  184.                                 if(SampleTime >= D_IR_DATA_DIVIDE)        IR_DataShit |= 0x80;        //devide data 0 or 1
  185.                                 if(--IR_BitCnt == 0)                                //bit number is over?
  186.                                 {
  187.                                         B_IR_Sync = 0;                                        //Clear SYNC
  188.                                         if(~IR_DataShit == IR_data)                //判断数据正反码
  189.                                         {
  190.                                                 if((IR_UserH == (User_code / 256)) &&
  191.                                                         IR_UserL == (User_code % 256))
  192.                                                                 B_IrUserErr = 0;        //User code is righe
  193.                                                 else        B_IrUserErr = 1;        //user code is wrong
  194.                                                         
  195.                                                 IR_code      = IR_data;
  196.                                                 B_IR_Press   = 1;                        //数据有效
  197.                                         }
  198.                                 }
  199.                                 else if((IR_BitCnt & 7)== 0)                //one byte receive
  200.                                 {
  201.                                         IR_UserL = IR_UserH;                        //Save the User code high byte
  202.                                         IR_UserH = IR_data;                                //Save the User code low byte
  203.                                         IR_data  = IR_DataShit;                        //Save the IR data byte
  204.                                 }
  205.                         }
  206.                 }
  207.         }
  208. }


  211. /**************** Timer初始化函数 ******************************/
  212. void InitTimer(void)
  213. {
  214.         TMOD = 0;                //for STC15Fxxx系列        Timer0 as 16bit reload timer.
  215.         TH0 = Timer0_Reload / 256;
  216.         TL0 = Timer0_Reload % 256;
  217.         ET0 = 1;
  218.         TR0 = 1;

  220.         EA  = 1;
  221. }


  224. /********************** Timer0中断函数************************/
  225. void timer0 (void) interrupt 1
  226. {
  227.         IR_RX_HT6121();
  228. }


  231. /********************** 模拟串口相关函数************************/

  233. void        BitTime(void)        //位时间函数
  234. {
  235.         uint i;
  236.         i = ((MAIN_Fosc / 100) * 104) / 140000 - 1;                //根据主时钟来计算位时间
  237.         while(--i);
  238. }

  240. //模拟串口发送
  241. void        Tx1Send(uchar dat)                //9600，N，8，1                发送一个字节
  242. {
  243.         uchar        i;
  244.         EA = 0;
  245.         P_TXD1 = 0;
  246.         BitTime();
  247.         for(i=0; i<8; i++)
  248.         {
  249.                 if(dat & 1)                P_TXD1 = 1;
  250.                 else                        P_TXD1 = 0;
  251.                 dat >>= 1;
  252.                 BitTime();
  253.         }
  254.         P_TXD1 = 1;
  255.         EA = 1;
  256.         BitTime();
  257.         BitTime();
  258. }

  260. void PrintString(unsigned char code *puts)                //发送一串字符串
  261. {
  262.     for (; *puts != 0;        puts++)  Tx1Send(*puts);         //遇到停止符0结束
  263. }
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STC15系列只用一个定时器的红外接收程序.rar

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ID:67274 发表于 2020-3-29 02:47 | 显示全部楼层
这个程序定时器时间溢出计算有个不严谨写法，初学者可能会晕。
#define freq_base                        (FOSC  / 1200)
#define Timer0_Reload                (65536 - (D_TIMER0 * freq_base / 10000))
应该是

#define freq_base                        (FOSC  / 12)
#define Timer0_Reload                (65536 - (D_TIMER0 * freq_base / 1000000))
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ID:597505 发表于 2019-8-8 12:56 | 显示全部楼层
请问这个程序, 如何判断重复码??  

比如按音量加 , 这个程序只能按一次加一次, , 正常应该是按住, 音量一直加 才正确.
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ID:694878 发表于 2020-2-19 22:55 | 显示全部楼层
学习了，谢谢！
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ID:695423 发表于 2020-2-20 07:25 | 显示全部楼层
真好，多么详细的说明
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ID:67274 发表于 2020-3-28 01:11 | 显示全部楼层
好巧妙的模拟串口。
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ID:27916 发表于 2020-3-28 08:20 | 显示全部楼层
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ID:685070 发表于 2020-3-29 08:58 | 显示全部楼层
学习了 谢谢
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ID:272612 发表于 2020-5-17 01:12 | 显示全部楼层
学习了 谢谢
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ID:746849 发表于 2020-5-17 13:35 | 显示全部楼层
学习了，顶了，希望出更精彩的教程
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