#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit RS=P1^0; //LCD命令/数据端
sbit RW=P1^1; //LCD读/写端
sbit LCDE=P1^2; //LCD使能端
sbit MCP_CS=P2^2; //MCP3001与AT89S52的管脚接线定义
sbit MCP_DO=P2^0;
sbit MCP_CLK=P2^1;
uint measure;
uchar flag; //Busy标志
uchar code dis[]={"Measure Start"}; //显示
uchar code dis1[] = {"Distance:"};
uchar code dis2[] = {"0123456789.cm"}; //显示代码
uchar code dis3[]={"Out Measure!"}; //显示
uchar dis_buf[6]; //显示缓冲区
void L_delay(void); //短延时
void delay_ms(uint n); //延时函数
uint read_MCP(void); //读MCP3001
void init_1602(void); //1602初始化函数
void busy(void); //写数据子函数
void dat_wrt(uchar dat);
void cmd_wrt(uchar smd); //写命令子函数
uint distance(void); //距离计算函数
void lcd_start(uchar start); //设定显示位置函数
void LCD_Clear(void);
uchar dat_adj(uint dat1); //显示数据调整函数
void print(uchar *str); //字符串显示函数
void disp(uint dat); //显示子函数
uint average(void); //算术平均滤波程序
void main()
{
init_1602();
print(dis); //显示测量开始
delay_ms(1000);
while(1)
{
measure=distance();
disp(measure); //显示高度
delay_ms(100);
}
}
/**************************延时函数**************************/
void delay_ms(uint n)
{
uint j;
while(n--)
{
for(j=0;j<125;j++);
}
}
/***************************短延时****************************/
void L_delay(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<5;i++)
_nop_();
}
/************************读MCP3001函数*************************/
uint read_MCP(void) // read_MCP 采集的数据并转换后的值
{
uchar i;
uint temp=0;
MCP_CS=1;
L_delay();
MCP_CS=0; //CS置低，开始采样数据
for(i=0;i<13;i++) //读转换的10位数据
{
MCP_CLK=0;
L_delay();
MCP_CLK=1;
temp<<=1;
if(MCP_DO==1)temp|=0x01;
}
MCP_CS=1;
temp&=0x03ff; //获取有效转换值
return(temp);
}
/************************LCD忙标志判断函数******************/
void busy(void)
{
flag=0x80; //赋初值 高位为1 禁止
while (flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待 继续检测
{
P0=0xff;
RS=0; //指向地址计数器
RW=1; //读
LCDE=1; //信号下降沿有效
flag=P0; //读状态位元 高位为状态
LCDE=0;
}
} /***********************写数据子函数************************/
void dat_wrt(uchar dat)
{
busy(); //检测 读写操作使能吗
LCDE=0;
RS=1; //指向数据寄存器
RW=0; //写
P0=dat; //写数据
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
/*************************写命令子函数************************/
void cmd_wrt(uchar cmd)
{
LCDE=0;
busy(); //检测 读写操作使能吗
P0=cmd; //命令
RS=0; //指向命令计数器
RW=0; //写
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
/***********************距离计算函数***************************/
uint distance(void)
{
uint temp1;
temp1=average(); //temp1 平均数据转换的距离////////////////////////////////////
if((temp1>160)&(temp1<960)) //在正常测量范围？
{
temp1=13569/(temp1+7)-4; //转换测量数据
}
else
{
temp1=0x00ff; //超出测量范围，返回错误标志
}
return(temp1);
}
/************************算术平均滤波程序**********************/
uint average(void)
{
uchar i;
uint av_dat; //av_dat 平均数据
ulong ave=0;
for(i=0;i<10;i++) //连续读取10个数据值
{
ave+=read_MCP(); //读转换数据
L_delay();
}
av_dat=(uint)(ave/10); //求平均值
return(av_dat);
}
/*************************1602初始化函数**********************/
void init_1602(void)
{
cmd_wrt(0x01); //清屏
cmd_wrt(0x0c); //开显示，不显示游标，不闪烁
cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后，光标左移，显示不发生移位元
cmd_wrt(0x38); //16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
}
/************************设定显示位置函数************************/
void lcd_start(uchar start)
{
cmd_wrt(start|0x80);
}
/***********************LCD清屏函数***************************/
void LCD_Clear(void)
{
cmd_wrt(0x01); //写入清屏指令
delay_ms(1);
}
/************************显示数据调整函数************************/
uchar dat_adj(uint dat1) //dat1 L距离
{
uchar i;
//date=average()/2;
dis_buf[0]=(uchar)(dat1/10); //十位
dis_buf[1]=(uchar)(dat1%10); //个位
dis_buf[2]=11;
dis_buf[3]=12;
if(dis_buf[0]==0)
i=1;
return(i);
}
/**************************字符串显示函数**************************/
void print(uchar *str)
{
while(*str!='\0') //直到字符串结束
{
dat_wrt(*str);
str++; //指向下一个字符
}
}
/***************************显示子函数****************************/
void disp(uint dat)
{
uchar temp,j;
if(dat!=0x00ff)
{
temp=dat_adj(dat);
LCD_Clear();
lcd_start(0x00);
print(dis1);
lcd_start(0x45+temp);
for(j=temp;j<4;j++);
dat_wrt(dis2[dis_buf[j]]);
}
else
{
LCD_Clear();
lcd_start(0x42+temp);
print(dis3);
}
}
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
