51单片机连接L298连接直流电机一顿一顿的

ID:100276 · 发表于 2015-12-28 16:20

我用51连接L298连接直流电机的，现在的问题是只有按钮2才可以转动电机，别的不能控制，而且按钮2按了之后还一顿一顿的，希望大神帮帮忙，我的qq1174132015，谢谢

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  PWM_T  10
#define  PWM_H  n

sbit K1=P2^0;
sbit K2=P2^1;
sbit K3=P2^2;
sbit K4=P2^3;
sbit IN1=P1^5;
sbit IN2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;
unsigned char count=0;
unsigned char n=5;
void delaylms(int x);

key()
{
if(K1==0)
{delaylms(1);IN1=1;IN2=0;ENA=1;}
else if(K2==0)
{delaylms(1);IN1=0;IN2=1;ENA=1;}
else if(K3==0)
{delaylms(1);n++;ENA=1;}
else if(K4==1)
{delaylms(1);n--;ENA=1;}
}

main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
IN1=0;
IN2=0;
ENA=1;
key();
if(n>10)
n=5;
if(n<0)
n=5;
}

void  timer0_int (void)  interrupt  1
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
count++;

if (count>=PWM_H)
IN1=1;
      IN2=0;
      ENA=e1;
      if (count<=PWM_H)
IN1=0;
      IN2=0;
      ENA=1;

if (count==PWM_T)
{count=0;
}
}

void delaylms(int x)
{int i,j;
  for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<120;j++);
}

ID:80346 · 发表于 2015-12-28 19:37

因为是pwm 把定时减少

ID:72781 · 发表于 2015-12-29 00:37

你是用定时器模拟的pwm波，但是定时时间太长了，例如1秒高1秒低，PWM是50%。但是就会出现你这种情况，如果你提高频率，1us高，1us低，pwm还是50%，但是就会比较平滑。不知能明白否

ID:153199 · 发表于 2017-1-1 12:26

定时减少

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