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1、X-Y数控工作台控制系统设计。 基本功能及要求： ⑴X、Y方向的脉冲当量为δx=δy=0.005mm/脉冲。 ⑵X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。 ⑶滚珠丝杠的导程Ph=5mm。 ⑷X、Y方向的行程为0-200mm。 ⑸设计四个控制按钮，实现数控工作台+X、-X、+Y和-Y四个方向的进给。 ⑹系统有上述四个方向的行程保护——声光报警。 ⑺能实现X、Y方向两个方向的行程位移显示（位移采集用模拟量传感器）。 试完成如下计算和设计： ⑴求出滚珠丝杠要求达到的最小转角精度？如果初选驱动X、Y方向进给的步进电机步距角为0.75°（三相）,那么有哪些方法可以使此步进电机达到上述定位精度要求？ ⑵根据上述要求，设计控制系统硬件电路（控制按扭信号输入电路、方向行程保护输入电路、声光报警输出电路、行程位移采样输入电路、行程位移显示输出电路、步进电机控制电路、复位和晶振电路等），控制器建议用MCS-51系列单片机。 ⑶设计系统主程序和子程序原理框图，并写出程序清单。 /////////////////////////////////////////////////////// 上面是老师给的期末复习题，就是一般会考类似的。我发现控制按扭信号输入电路4个口，方向行程保护输入电路1个口（不细分行程方向等），声光报警输出电路一个口，行程位移采样输入电路12个口（用ADC0804），行程位移显示输出电路10个口（用1602），步进电机控制电路6个口（2个三相步进电机）（用ULN2003A），一共4+1+1+12+10+6=34，一个单片机就32个口怎么解
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