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初步编程

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楼主
ID:2195 发表于 2008-5-19 12:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有几个采集通道,现在做到软件编程,有主程序,初始化程序,中断子程序,里程采集子程序,轨距采集子程序,水平采集子程序,扭曲采集子程序,用PIC18F458编程来实现。

端口

功能分配

RAO

左轨高低电涡流传感器信号输入

RA 1

右轨高低电涡流传感器信号输入

RA2 ^RA4

水平测量倾角传感器数据通信 

RE0

左轨扭曲传感器信号输入

RE1

右轨扭曲传感器信号输入

RBO

水平采集数据读入中断信号 

RB1

全部74LS192芯片(右轨里程计数电路第五位外)清零信号

RB4, RB5

右轨里程光电编码器计数器输入中断信号

RDO - RD7

系统公用数据线

RCO^-RC2

3-8线译码器73LS138输入端,74LS373数据输出选片控制

RC3

右轨里程计数电路第3位74LS373芯片输出允许信号

RC4

右轨里程计数电路第五位74LS 192芯片清零信号

RC5

全部锁存器锁存信号

RC6, RC7

与主机串行通信端口

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沙发
ID:2195 发表于 2008-5-19 12:44 | 只看该作者
关于轨道检测车,我做的是PIC18F458的数据采集,有几个采集通道,现在做到软件编程,有主程序,初始化程序,中断子程序,里程采集子程序,轨距采集子程序,水平采集子程序,扭曲采集子程序,我想用汇编语言编,这样才有挑战性,不过不知如何下手,请高手指点,感激不尽!集思广益,多多益善……
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板凳
ID:2355 发表于 2008-5-27 15:45 | 只看该作者
www.pic16.com去找
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地板
ID:3271 发表于 2008-7-15 16:00 | 只看该作者
PIC的种类多,用的广,多学习
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