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如何使用STM32的定时器产生SPWM波，滤波可产生正弦波。

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楼主
ID:101736 发表于 2016-1-4 12:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题stm32如何实现spwm：

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沙发
ID:1 发表于 2016-1-4 17:16 | 只看该作者
使用STM32大家的定时器产生SPWM波，经过滤波可产生正弦波源码下载： SPWM输出.rar (283.04 KB, 下载次数: 588)
  1. #include "SPWM.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"


  6. u16 TimerPeriod = 7200;
  7. u16 DutyFactor = 50;


  10. void TIM_Int_Init(void)
  11. {
  12.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  14.           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  16.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        
  17.    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);            //时钟使能
  18.    
  19.         
  20.                   /* GPIOA配置:通道PA.6和PA.7作为输出引脚*/
  21.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  22.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  23.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  24.          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  25.         
  26.         
  27.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  28.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //计数方式
  29.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod - 1;
  30.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  31.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  32.          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  33.          
  34.          TIM_DeInit(TIM4);                //这边是普通定时器的初始化和中断申请
  35.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1;    //自动重装载寄存器的值
  36.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 3599;   //时钟预分频数
  37.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频
  38.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方式
  39.          TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  40.          TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志
  41.          TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);  // 计数溢出时触发中断  
  42. //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  44.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  45.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //通道TIM3
  46.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占优先级
  47.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //副优先级
  48.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  49.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  50.                   
  51. }
  52. //定时器4中断服务程序
  53. void TIM4_IRQHandler(void)
  54. {
  55. static vu16 sign = 0;
  56. static vu16 Counter_sine=0;
  57. static vu16 Duty_Cycle_sinewavetable[128]={0x0,0x83,0x105,0x187,0x209,0x28A,0x30A,0x38A,
  58.                                                                                                                                                                                 0x409,0x486,0x502,0x57D,0x5F7,0x66F,0x6E5,0x75A,
  59.                                                                                                                                                                                 0x7CC,0x83D,0x8AB,0x917,0x981,0x9E8,0xA4D,0xAAF,
  60.                                                                                                                                                                                 0xB0E,0xB6B,0xBC4,0xC1B,0xC6E,0xCBE,0xD0B,0xD54,
  61.                                                                                                                                                                                 0xD9A,0xDDD,0xE1C,0xE57,0xE8F,0xEC3,0xEF3,0xF1F,
  62.                                                                                                                                                                                 0xF48,0xF6C,0xF8D,0xFA9,0xFC2,0xFD6,0xFE6,0xFF3,
  63.                                                                                                                                                                                 0xFFB,0xFFF,0xFFF,0xFFB,0xFF3,0xFE6,0xFD6,0xFC2,
  64.                                                                                                                                                                                 0xFA9,0xF8D,0xF6C,0xF48,0xF1F,0xEF3,0xEC3,0xE8F,
  65.                                                                                                                                                                                 0xE57,0xE1C,0xDDD,0xD9A,0xD54,0xD0B,0xCBE,0xC6E,
  66.                                                                                                                                                                                 0xC1B,0xBC4,0xB6B,0xB0E,0xAAF,0xA4D,0x9E8,0x981,
  67.                                                                                                                                                                                 0x917,0x8AB,0x83D,0x7CC,0x75A,0x6E5,0x66F,0x5F7,
  68.                                                                                                                                                                                 0x57D,0x502,0x486,0x409,0x38A,0x30A,0x28A,0x209,
  69.                                                                                                                                                                                 0x187,0x105,0x83,0x0};
  70. if (TIM_GetITStatus(TIM4 ,TIM_IT_Update) == SET)
  71. {
  72.   if(sign == 0)
  73.   {
  74.          TIM_SetCompare1(TIM3,Duty_Cycle_sinewavetable[Counter_sine]);
  75.          TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  76.          Counter_sine++;
  77.          if(Counter_sine==100)  //半周期采样100个点
  78.          {
  79.               Counter_sine=0;
  80.               sign = 1;
  81.          }
  82.   }else{
  83.          TIM_SetCompare1(TIM3,0);
  84.          TIM_SetCompare2(TIM3,Duty_Cycle_sinewavetable[Counter_sine]);
  85.          Counter_sine++;
  86.          if(Counter_sine==100)
  87.          {
  88.               Counter_sine=0;
  89.               sign = 0;  
  90.          }
  91.    }
  92. }
  93. TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);
  94. }



  98. //TIM3 PWM部分初始化
  99. //PWM输出初始化
  100. //arr：自动重装值
  101. //psc：时钟预分频数
  102. void TIM_PWM_Init(void)
  103. {  
  104.         
  105.               TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  106.               TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  107.         

  109.                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  110.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  111.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  112.          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DutyFactor * 7200 / 100;//设置占空比
  113.          TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//以上四行代码设置PWM的空闲电平、波形方式的！
  114.         
  115.                TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  116.          TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  117.          TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  118.          TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  119.          TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                        //初始化两组互补的PWM
  120.          /* 自动输出使能,中断,死区相关的设置*/  
  121.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  122.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  123.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
  124.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 12;//死区时间为 12/SYSTEMCLK (ns)
  125.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;//关闭外部break功能
  126.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  127.          TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  128.          TIM_BDTRConfig(TIM3, &TIM_BDTRInitStructure);
  129.          TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);


  132. }
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板凳
ID:222482 发表于 2017-7-26 10:39 | 只看该作者
admin 发表于 2016-1-4 17:16
使用STM32大家的定时器产生SPWM波，经过滤波可产生正弦波源码下载：

你好请问两个输出口对应两个通道输出时怎么对应的
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地板
ID:222615 发表于 2017-8-7 15:21 | 只看该作者
你好，这个在A6,A7口测出来的是一对相反的方波，
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5#
ID:219141 发表于 2018-5-30 17:13 | 只看该作者
admin 发表于 2016-1-4 17:16
使用STM32大家的定时器产生SPWM波，经过滤波可产生正弦波源码下载：

你好，请问按照你的代码，为什么在第二个通道每次最后会突变为高电平一段时间呢？
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6#
ID:403087 发表于 2018-11-8 22:37 | 只看该作者
谢谢分享!
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7#
ID:254226 发表于 2022-3-27 23:36 | 只看该作者
测试成功，感谢分享！
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