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请问：怎么将L3G4200D输出的x,y,z值换算成角度？

ID:66477 发表于 2016-1-30 22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

void data_x()
{
BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //读取X轴数据

dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
temp=(float)dis_data*0.07;
d_x=(int)temp;
}

求大神，比如x轴，得到的这个d_x是不是角速度？又怎么将这个值换算成角度值呢？

角速度

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