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“飞思卡尔”2012暑期实践活动团队” “有轨自动识别车” 一．对于“有轨自动识别车”的总体概述： 为了着手对“飞思卡尔”杯智能车比赛光电组信号采集问题的解决，2012年暑假“飞思卡尔”成员开始进行红外对管信号发射和接收的精确实验，暂定名“有轨自动识别信号车”，做本车想要实现以下几点功能，第一：红绿黄灯指示识别：在无需控制方向的情况下进行有轨行驶，在行驶的过程中，设置红绿黄指示灯，在自行行驶的状态下会出现不同的路况，由红外对管进行接收路况所发出的信号，红外对管接收的信号输入单片机内部转而进行指令判断操作，比如“红灯停，绿灯行”。第二：判障避障变轨行驶：对车实现判障停止反方向行驶变轨功能即在行驶的过程中为了安全起见遇到障碍物会自动停止并后退至岔道口再变轨后继续行驶；第三：花式循环车：增加车的数量，进行循环行驶，可同向或者反向行驶，其中就会发生迎面相撞或者追逐的方式，所以在红外对管探测的基础上加强了车的机动性。“有轨自动信号识别车”目前暂定实现以上三点功能，后续有待发掘。
二．“有轨自动识别车”的功能： i.红绿黄灯指示识别功能是基于红外传感器的基础，此模块为“飞思卡尔”光电组信号采集模块部分的主要组成部分，通过红外对管发射信息，采集路况返回信息，将信息回馈至单片机内，通过软件的控制对采集到的信号进行处理，单片机再对不同的路况发出不同的指令，由此高精度实现红外对管的信号采集控制。 ii.判断避障变轨行驶功能是实现“飞思卡尔”智能车信号模块PWM波对电机的控制，通过中断和定时器功能改变PWM波的占空比从而来控制电机的不同转速，可实现智能车自行缓慢加减速，此功能可控制车的灵活性和灵敏度。 iii.花式循环车主要功能也是实现信号的采集和反馈，运用到“飞思卡尔”的电机和舵机组合的闭环控制，智能采集和识别信号，并对所采集外在的动态信号做出智能反应。以上功能的实现将实现“飞思卡尔”智能车在信号采集处理和反馈的控制，电机的转动，转速控制，电机的正反转精确控制，不同占空比的PWM控制以及车对反馈信息的处理能力，真正实现了智能交通的理念。
三．“有轨自动识别信号车”的硬件： 火车头模型2个，配套火车轨道50m（包含岔道），5V电机2个，51单片机最小系统3个，红外对管E18-D50NK 4个（暂定），普通红外对管（个数暂定），电机驱动电路板2个，电源供电模块2个。（以上为暂定元件）
四．“有轨自动识别车”总结： 设计“有轨自动识别车”的课题是为了进一步培养“飞思卡尔”智能车比赛队员之间合作的默契，增强队员对问题的敏感性和动手能力，提升队员的发散性思维的能力，以及让队员们更加深刻的理解智能车制作理论与实践结合的重要性，真正做到“智能车智做”的核心理念。 2016飞思卡尔成员：唐茹、陈玉祥、熊露。
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