Linux内核的移植

ID:107189 · 发表于 2016-3-4 20:20

内核版本：

Linux-2.6.31.1

交叉编译器版本：

arm-linux-gcc4.3.2

操作系统平台：

Linux Red Hat9.0

开发板平台：

天嵌arm TQ2440

第一阶段：准备移植

获得内核源码：

从http://www.kernel.org /获得2.6.31.1的内核源码。

解压源码，进入目录：

#tar xjvf linux-2.6.31.1.tar.bz2

#cdlinux-2.6.31.1

修改Makefile的183 行：

ARCH？= arm<—指定系统硬件架构

CROSS_COMPILE ?=arm-linux- <—指定交叉编译器

修改时钟：

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的163行

static void __initsmdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000); <—输入时钟为12MHz

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

这个一定要设置对，否则会打印出乱码。

修改机器码（根据实际情况，这个要和bootloader的匹配）：

修改：arch/arm/tools/mach-types的379 行：

s3c2440 ………………………XXX <—后面那个数就是机器码（我用的天嵌开发板的机器码是168）

配置：

#make menuconfig<—进入图形化配置界面

在配置菜单中选择这一项："Loadan Alternate Configuration File"，输入2440的默认配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig，这个文件就是 S3C24XX系列开发板板级支持包（BSP）然后选择OK，按回车。

进入"SystemType"选项单，里面的选项保持默认在"S3C24XXMachine"选项中只配置这几项（其他的选项取消）：

S3C2410 Machine--->

SMDK2410/A9M2410

S3C2440 Machine--->

SMDK2440
SMDK2440 with S3C2440 cpumoudle

配置完后，回到主菜单，选择这一项"Save anAlternate Configuration File" ，输入要保存的

5

配置文件名称：.config (默认)或自己取名：TQ2440_config，退出，编译内核：#make zImage

说明：以后移植过程中的配置、编译，都是按这个步骤进行，但是只需要保存一次配置文件，以后就不需要再保存配置文件了，配置完后可以直接退出。

编译完后，会在arch/arm/boot下生成zImage内核镜像文件，可以修改该目录下的Makefile，在第57行下面添加：

@cp -farch/arm/boot/zImage zImage

@echo ' Kernel: $@ is ready'

这样执行makezImage后，就把生成的zImage拷到内核根目录下。

如果希望在在执行makedistclean时，也同时把zImage删除，可以修改内核根目录下Makefile 的第1247行，在后面加上：

-type f -print |xargs rm -f rm zImage

把 zImage镜像烧进 NandFlash跑一下，看是否正常打印出信息，如果第一步能正常引导内核，那就开始进行第二步，添加驱动。

注意，系统启动最后可能会出现这个错误：

Kernel panic- not syncing: Attempted to kill init!

然后出打印出一些很乱的东西。因为用4.x.x版本的交叉编译器使用EABI，但内核默认是不支持EABI编译的，所以编译出的系统会报错，但用3.x.x版本的编译器就不会出现这个问题。解决办法是，配置内核支持EABI编译：

Kernel Features--->

Use the ARM EABI to compile thekernel
Allow old ABI binaries to run with this kernel(EXPERIMENTA) 6

补充：一开始我用的是4.1.2的交叉编译器进行编译，结果有一个错误，说有个命令找不到，后来我换了4.3.2的编译器后编译就通过了。

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