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ARM常用汇编指令

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楼主
ID:107189 发表于 2016-3-6 13:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
LDR STR——用于字和无符号字
指令格式
LDR/STR{cond}{T} Rd<地址>
LDR/STR{cond}B{T} Rd<地址>
LDR{cond}{T} Rd<地址> 加载指定地址的字数据到Rd中;
STR{cond}{T}  Rd<地址>    存储Rd中的字数据到指定的地址单元中;
LDR{cond}B{T} Rd<地址>    指令加载指定地址的字节数据到Rd的的最低字节中(Rd的高24位清零);
STR{cond}B{T} Rd<地址>   指令存储Rd中的最低字节数据到指定的地址单元中。
     T为可选后缀,若有T,那么即使处理器是在特权模式下,存储系统也将访问看成处理器是在用户模式下,T 在用户模式下无效,不能与前索引偏移一起使用T

地址部分可用的形式有4种:
  • 零偏移(zero offset) [Rn] Rn的值作为传送数据的地址。如
    LDR R0,[R1]
  • 前索引偏移(pre-indexed offset) [RnFlexoffset]{!} 在数据传送之前,将偏移量Flexoffset加到Rn 中。其结果作为传送数据的存储器地址。若使用后缀“!”,则结果写回到Rn 中,且Rn 不允许是R15,如:
    LDRB R0,[R1,#8]
    LDR R0,[R1,#8]!
  • 程序相对偏移(program relative) label(label 必须是在当前指令的土4KB 范围内) 。
    程序相对偏移是前索引形式的另一种版本。从PC 计算偏移量,并将PC 作为Rn 生成前索引指令,不能使用后缀“!”,如:
    LDR R0,place ;
    place地址装入R0
  • 后索引偏移(post-indexed offset) [Rn],Flexoffset。在数据传送后,将偏移量Flexoffset 加到Rn 中,结果写回到Rn,Rn 不允许是R15,如:
    LDR R0,[R1],R2,LSL#2 ;
    将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1+R2×4写入R1。
    偏移量Flexoffset可以是下两种形式之:
    1) 取值范围是-4095 到+4095 的整数的表达式,经常是数字常量,如:
    STR R5,[R7],#--8
    2) 一个寄存器再加上移位(移位由立即数指定),如:
    {-}Rm{,shift}
    其中:
    - :可选负号。若带符号“一”,则从Rn 中减去偏移量。否则,将偏移量加到Rn 中。
    Rm :内含偏移量的寄存器。Rm 不允许是R15
    Shift:Rm 的可选移位方法。可以是下列形式的任何一种:
    ASR n :算术右移n 位(1<=n<=32)
    LSL n :逻辑左移n 位(1<=n<=31)
    LSR n :逻辑右移n 位(1<=n<=32)
    ROR n :循环右移n 位(1<=n<=31)
    RRX :循环右移1 位,带扩展。

AND―――――逻辑"与"操作指令
指令格式:

AND{cond}{S} Rd,Rn,operand2
AND指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑"与",结果存放到目的寄存器Rd 中。若设置S,则根据运算结果影响N、Z位,在计算第二操作数时,更新C位,不影响V位(指令ORR、EOR、BIC 对标志位的影响同AND 指令)。
指令示例:
ANDS R1,R1,R2 ;R1=R1&R2,并根据运算的结果更新标志位
AND R0,R0,#0x0F ;R0=R0&0x0F,取出R0最低4位数据。


ORR―――――逻辑"或"操作指令
指令格式:ORR{cond}{S} Rd,Rn,operand2 ORR指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑"或",结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例:
ORRS R1,R1,R2 ;R1=R1|R2,并根据运算的结果更新标志位

ORR R0,R0,#0x0F ;R0=R0|0x0F,将R0最低4位置1,其余位不变。

BIC―――――位清除指
指令格式
BIC{cond}{S} Rd,Rn,operand2
BIC指令将Rn 的值与操作数operand2 的反码按位逻辑"与",结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例:BIC R0,R0,#0x0F ;将R0最低4位清零,其余位不变。

CMP―――――比较指令
指令格式:
CMP{cond} Rn,operand2
CMP指令用Rn的值减去操作数operand2 ,并将结果的状态(Rn 与operand2比较是大、小、相等)反映在CPSR中,以便后面的指令根据条件标志决定程序的走向。CMP指令与SUBS指令完成的操作一样,只是CMP指令只减,不存结果。
指令示例:
cmp R0,R1 ;比较R0,R1
beq stop ;R0=R1跳到stop
blt less ;R0<R1跳到Less


.
.
.


Less:
.
.
.
Stop:

.
.
.
SUB―――――减法运算指令
指令格式:
SUB{cond}{S} Rd,Rn,operand2 SUB指令用Rn 的值减去操作数operand2 ,并将结果存放到目的寄存器Rd 中。 指令示例:

SUBS R1,R1,R2 R1=R1-R2,并并根据运算的结果更新标志位
SUBGT R3,3,#1 ;大于则 R3=R3-
SUB R0,R2,R3,LSL#2; R0=R2-(R3<<2)

ARM分支指令
助记符
说明
操作
B{cond} lable
分支指令
PC← lable
BL{cond} lable
带链接的分支指令
LR← PC-4 ,PC←lable
BX{cond} Rm
带状态切换的分支指令
PC← Rm,切换处理器状态

指令的条件码
条件码助记符后缀标志含义
0000EQZ置位(Z=1)相等
0001NEZ清零(Z=0)不相等
0010CSC置位无符号数大于等于
0011CCC清零无符号数小于
0100MIN置位负数
0101PLN清零整数或0
0110VSV置位溢出
0111VCV清零未溢出
1000HIC置位且Z清零无符号数大于
1001LSZ置位且C清零无符号数小于等于
1010GEN等于V(N=V=1或N=V=0)带符号数大于或等于
1011LTN不等于V带符号数小于
1100GTZ清零且N等于V带符号数大于
1101LEZ置位或N不等于V带符号数小于或等于
1110AL忽略无条件执行




;GPIO寄存器宏定义
GPFCON EQU 0x56000050
GPFDAT EQU 0x56000054
GPFUP EQU 0x56000058   

EXPORT LEDTEST
AREA LEDTESTASM,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段,段名为LEDTESTASM,属性只读

LEDTEST
;设置GPF4-GPF7为output
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xff00
orr r1,r1,#0x5500
str r1,[r0]

;禁止GPF4-GPF7端口的上拉电阻
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0xf0
str r1,[r0]

looptest
;将数据端口F的数据寄存器的地址附给寄存器r2
ldr r2,=GPFDAT

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xb0
str r3,[r2] ;GPF6 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0x70
str r3,[r2] ;GPF7 output 0
ldr r0,=0x2fffff         ;初始计数值
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xd0
str r3,[r2] ;GPF5 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay ;调用延迟子程序

ldr r3,[r2]
bic r3,r3,#0xf0
orr r3,r3,#0xe0
str r3,[r2] ;GPF4 output 0
ldr r0,=0x2fffff
bl delay      ;调用延迟子程序

b looptest
delay
sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1
cmp r0,#0x0 ;将r0的值与0相比较
bne delay ;比较的结果不为0(r0不为0),继续调用delay,否则执行下一条语句
mov pc,lr ;返回

END ;程序结束符

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