S7-1200 PID程序问题的处理

ID:107593 · 发表于 2016-3-11 01:36

将S7-1200的PID调试出来，发现不太好用，容易报错。将写好的PID增量式程序下载进去，终于好了。

   这个问题我遇到过，现在已经解决了。个人感觉西门子的PID还是很强大的，自整定后非常稳定。我有个5个加热区需要工作，其他4个区用自己做的PID 可以正常工作，但是有一个区却始终达不到使用要求，温度的偏差在20度左右。
   然后用S71200的PID功能块自整定以后，效果非常好，温差在0.5度以内。问题就是当模块的输入值超限以后，PID工作块会报故障，复位故障，重新上电以后也不能正常工作。
   这个时候，你需要做一个自己复位的小程序，复位下功能块就可以了。当有故障时自动复位功能块，但是这个时候功能块的状态值会变成0。状态为0的时候加热是不会工作的。
下面做了个小程序，当状态字的值为零时，把3赋值给地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了。做了这个以后加热功能PID 再也没有出过问题。

   下面的内容来源于S7-1200的PID功能块的帮助信息。

   PID功能块的输出参数State用来显示PID控制器的当前操作模式。
State = 0：未激活
State = 1：预调节
State = 2：精确调节
State = 3：自动模式
State = 4：手动模式

   不能修改State 参数，需要通过修改变量sRet.i_Mode来更改操作模式。首先设置sRet.i_Mode = 0，然后设置sRet.i_Mode = 3。如果控制器的当前操作模式支持此更改，则会将State设置为sRet.i_Mode的值。

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