单片机控制电机问题

ID:106391 · 发表于 2016-3-27 13:31

只有两个行程开关，怎么能够实现直流电机正转---碰到行程开关1--反转--碰到行程开关2---正转----碰到行程开关1--停。51程序怎么写？最关键的地方最后怎么停？

ID:105425 · 发表于 2016-3-28 08:40

将两个行程开关看作3bit计数器的bit0（开关1）和（开关2），bit2视为进位，然后设计以下逻辑：
阶段：       bit 2    bit1       bit0
初始化：       0          0          0
触及开关1： 0          0          1
触及开关2： 0          1          1
触及开关1： 1          0          0    相当于bit0 +1 ,产生进位
程序判断计数器为0x04值，就是你需要的停机状态。

ID:105425 · 发表于 2016-3-28 08:40

将两个行程开关看作3bit计数器的bit0（开关1）和bit1（开关2），漏写了。

ID:105425 · 发表于 2016-3-28 08:49

另外，以上的bit0，bit1的置1，是由行程开关在中断中产生，bit2也是在中断中更新。

ID:183120 · 发表于 2017-4-13 21:38

请问楼主解决了这个吗？能够实现你所说的功能吗

ID:153236 · 发表于 2017-4-13 21:45

将两个行程开关看作计数器，bit2视为进位

ID:47286 · 发表于 2017-4-13 22:40

前两天是你问的么也是俩行程开关写了个程序但我擅自加了第三个开关上去

逻辑楼上的前辈都说了你照做就行

至于最后的怎么停那是你需求的事你想怎么停啊往返多少次然后停止最容易要不你就设定个管脚是触发自己拿镊子碰它那不是跟加个开关一样么要不就拔电源

ID:169871 · 发表于 2017-4-13 22:58

用中断

ID:189640 · 发表于 2017-5-23 13:39

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