自制基于arduino的GPS地图导航系统

ID:113207 · 发表于 2016-4-11 01:33

这是一篇关于动手制作基于arduino 和12864液晶模块的图形化显示GPS导航系统的帖子，作品效果和成本可能无法和TB上的导航产品媲美，但是动手过程会带给你乐趣和知识。

动手之前最好能具备一些背景知识：
1. arduino 相关基础；
2. 能使用12864 液晶模块；
3. 能够用arduino 通过串口通信获取GPS模块定位信息；
4. 能够用arduino 操作SD卡模块；
搜索论坛即可找到相关内容。

制作所需主要硬件：
1. arduino UNO 1片；
2. 12864 液晶模块 1片；
3. GPS模块1片；
4. SD卡模块及SD卡 1套；

原理：
将地图数据依据瓦片算法存储在SD卡中，通过串口获取GPS定位信息并从中解析出经纬度坐标，依据经纬度坐标读取相应地图数据显示在12864液晶模块上，同时显示定位坐标点。
1. 地图存储算法——瓦片系统(Maps Tile System)
本制作采用的地图数据和地图存储算法来源于微软的bing maps并做了相应修改，具体可参考：
Bing Maps Tile System[1*]
Virtual Earth Tile Image URI 参数解析
Goolge and Microsoft Map Url Parameters
在瓦片系统中地图采用金字塔式的分层存储结构，不同层具有不同级别的地图分辨率（地图精细程度），每一层地图被分割成等像素大小（256X256）的瓦片，算法要解决的问题就是给定经纬度坐标和缩放级别（层索引）得到具体相应的瓦片编号。
在连接[1*]的最后有算法实现的代码可共参考。
2. 针对12864液晶模块的设计
12864液晶模块是128像素宽64像素高的单色液晶显示模块，本制作为了适应模块显示做出了两个设计。
1). 将256X256像素的瓦片裁切成128X64像素大小的8份子瓦片，如下图所示：

每层每个瓦片均做相应处理。
2). 通过阈值方法将8位png索引图像（bing maps 的道路数据）转换成二进制地图数据文件，为了能够显示原图中的文字信息，采用多阈值提取求或方法提取原地图中背景、地物和标注文字数据，由于标注文字和背景之间的扰动，提取效果有待改进。

显示效果：

arduino 代码说明:
1. 在“LCD12864RSPI” 文件中加入画点函数，减少重绘区域；
2. 使用占用内存小、具有只读能力的SD模块库“petit_fatfs”；
3. 分配1K内存用于地图数据缓存，由于SD卡库只支持8.3文件名，地图数据文件名采用十六进制不定长压缩编码方式命名。
代码下载：

arduinoTile.rar (4.24 KB, 下载次数: 82)

LCD12864RSPI.rar (1.86 KB, 下载次数: 60)

petit_fatfs.rar (16.88 KB, 下载次数: 63)
部分代码预览：

//Demo LCD12864 spi
#include "LCD12864RSPI.h"
extern "C"
{
#include
#include
#include //not needed yet
#include //needed for strlen()
#include
}
LCD12864RSPI::LCD12864RSPI()
{
this->DEFAULTTIME = 80; // 80 ms default time
this->delaytime = DEFAULTTIME;
}
//*********************延时函数************************//
void LCD12864RSPI::delayns(void)
{
delayMicroseconds(delaytime);
}
void LCD12864RSPI::WriteByte(int dat)
{
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delayns();
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
digitalWrite(latchPin, LOW);
}
void LCD12864RSPI::WriteCommand(int CMD)
{
int H_data,L_data;
H_data = CMD;
H_data &= 0xf0; //屏蔽低4位的数据
L_data = CMD; //xxxx0000格式
L_data &= 0x0f; //屏蔽高4位的数据
L_data <<= 4; //xxxx0000格式
WriteByte(0xf8); //RS=0，写入的是指令；
WriteByte(H_data);
WriteByte(L_data);
}
void LCD12864RSPI::WriteData(int CMD)
{
int H_data,L_data;
H_data = CMD;
H_data &= 0xf0; //屏蔽低4位的数据
L_data = CMD; //xxxx0000格式
L_data &= 0x0f; //屏蔽高4位的数据
L_data <<= 4; //xxxx0000格式
WriteByte(0xfa); //RS=1，写入的是数据
WriteByte(H_data);
WriteByte(L_data);
}
void LCD12864RSPI::Initialise()
{
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
digitalWrite(latchPin, LOW);
delayns();
WriteCommand(0x30); //功能设定控制字
WriteCommand(0x0c); //显示开关控制字
WriteCommand(0x01); //清除屏幕控制字
WriteCommand(0x06); //进入设定点控制字
}
void LCD12864RSPI::CLEAR(void)
{
WriteCommand(0x30);//
WriteCommand(0x01);//清除显示
}
void LCD12864RSPI::DisplayString(int X,int Y,uchar *ptr,int dat)
{
int i;
switch(X)
{
case 0: Y|=0x80;break;
case 1: Y|=0x90;break;
case 2: Y|=0x88;break;
case 3: Y|=0x98;break;
default: break;
}
WriteCommand(Y); // 定位显示起始地址
for(i=0;i<dat;i++)
{
WriteData(ptr[i]);//显示汉字时注意码值，连续两个码表示一个汉字
}
}
void LCD12864RSPI::DisplaySig(int M,int N,int sig)
{
switch(M)
{
case 0: N|=0x80;break;
case 1: N|=0x90;break;
case 2: N|=0x88;break;
case 3: N|=0x98;break;
default: break;
}
WriteCommand(N); // 定位显示起始地址
WriteData(sig); //输出单个字符
}
void LCD12864RSPI::DrawPoint(int X,int Y,uchar *p)
{
int x,y,i;
int tmp;
if(Y<32)
{
x= 0x80;
y=Y+0x80;
}
else
{
x= 0x88;
y=Y-32+0x80;
}
WriteCommand(0x34); //写入扩充指令命令
WriteCommand(y); //写入y轴坐标
WriteCommand(x); //写入x轴坐标
WriteCommand(0x30); //写入基本指令命令
tmp=Y*16;
for(i=0;i<round(x 8.0+0.5);i++)
{
WriteData(p[tmp++]);
}
WriteCommand(0x34); //写入扩充指令命令
WriteCommand(0x36); //显示图象
}
void LCD12864RSPI::DrawFullScreen(uchar *p)
{
int ygroup,x,y,i;
int temp;
int tmp;
for(ygroup=0;ygroup<64;ygroup++) //写入液晶上半图象部分
{ //写入坐标
if(ygroup<32)
{
x=0x80;
y=ygroup+0x80;
}
else
{
x=0x88;
y=ygroup-32+0x80;
}
WriteCommand(0x34); //写入扩充指令命令
WriteCommand(y); //写入y轴坐标
WriteCommand(x); //写入x轴坐标
WriteCommand(0x30); //写入基本指令命令
tmp=ygroup*16;
for(i=0;i<16;i++)
{
temp=p[tmp++];
WriteData(temp);
}
}
WriteCommand(0x34); //写入扩充指令命令
WriteCommand(0x36); //显示图象
}
LCD12864RSPI LCDA = LCD12864RSPI();

复制代码

生成地图程序（需要连接互联网）：

通过设置地图范围经纬度信息获取要使用定位的区域，可通过google earth 等能显示经纬度的软件或网页获取经纬度的最大最小值（上大下小，右大左小），

缩放级别建议设置范围1~15，较大地图范围和较高缩放级别会增加地图下载、显示加载的时间。

maptile.rar (8.73 KB, 下载次数: 60) 需要 .net2.0以上库支持。

ID:113207 · 发表于 2016-4-11 01:35

自制基于arduino的GPS地图导航系统2.0
主要算法类似。

屏幕采用oled RGB 96*64 ,使用三轴磁阻获取罗盘信息(受周围磁场干扰较大),使用SD卡存储地图数据，使用TinyGPS处理GPS数据。

oled RGB 96*64 使用的是lm095cg-096064

接线方法和代码如下：

//OLED LM095CG-096064 - UNO
//E/RD#(12) - VCC
//R/W#(13) - GND
//D/C#(14) - A0
//RES#(15) - A1
//CS#(16) - A2
//D7(4) - 7
//D6(5) - 6
//D5(6) - 5
//D4(7) - 4
//D3(8) - 3
//D2(9) - 2
//D1(10) - 9
//D0(11) - 8
/***********************************************************/
//oled pin define
/***********************************************************/
#define CS A2
#define DC A0
#define RES A1
/***********************************************************/
// special defines for the dataport
/***********************************************************/
#define DATAPORT1 PORTD
#define DATAPIN1 PIND
#define DATADDR1 DDRD
#define DATAPORT2 PORTB
#define DATAPIN2 PINB
#define DATADDR2 DDRB
#define DATA1_MASK 0xFC // top 6 bits
#define DATA2_MASK 0x03 // bottom 2 bits

复制代码

/* write by davidce
davidce@163.com
2013.6.10
v1.0
*/
//********************************************
//low level function
//********************************************
/**********************************************
* // Write Command
**********************************************/
static void write_command(unsigned char Command_value)
{
digitalWrite(CS, LOW);
digitalWrite(DC, LOW);
DATAPORT2 = (DATAPORT2 & DATA1_MASK) |
(Command_value & DATA2_MASK);
DATAPORT1 = (DATAPORT1 & DATA2_MASK) |
(Command_value & DATA1_MASK); // top 6 bits
digitalWrite(CS, HIGH);
}
/**********************************************
* // Write Data
**********************************************/
static void write_Data(unsigned char Data_value)
{
digitalWrite(CS, LOW);
digitalWrite(DC, HIGH);
DATAPORT2 = (DATAPORT2 & DATA1_MASK) |
(Data_value & DATA2_MASK);
DATAPORT1 = (DATAPORT1 & DATA2_MASK) |
(Data_value & DATA1_MASK); // top 6 bits
digitalWrite(CS, HIGH);
}
/********************************************
* // Draw Picture
********************************************/
static void drawPicFromFlash(uint8_t x0,uint8_t y0,uint8_t w,uint8_t h,const PROGMEM char *c)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command defore write_data
write_command(0x15); //set column address
write_command(x0); //column address start 00
write_command(x0+w-1); //column address end 95
write_command(0x75); //set row address
write_command(y0); //row address start 00
write_command(y0+h-1); //row address end 63
unsigned char k,i;
for(k=0;k<h;k++)
{
for(i=0;i<w;i++)
{
write_Data(pgm_read_byte(c++));
write_Data(pgm_read_byte(c++));
}
}
}
/********************************************
* // Fill color
********************************************/
static void fill_color (uint8_t startx,uint8_t endx,uint8_t starty,uint8_t endy,unsigned char dat1,unsigned char dat2)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command defore write_data
write_command(0x15); //set column address
write_command(startx); //column address start 00
write_command(endx-1); //column address end 95
write_command(0x75); //set row address
write_command(starty); //row address start 00
write_command(endy-1); //row address end 63
unsigned char k,i;
for(k=starty;k<endy;k++)
{
for(i=startx;i<endx;i++)
{
write_Data(dat1);
write_Data(dat2);
}
}
}
/********************************************
* // DrawRectangle
********************************************/
static void drawRectangle(unsigned char startx,unsigned char starty,
unsigned char endx,unsigned char endy,
unsigned char BcolorR,unsigned char BcolorB,unsigned char BcolorG,
unsigned char FcolorR,unsigned char FcolorB,unsigned char FcolorG,
boolean isFill)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command defore write_data
write_command(0x26);
if(isFill)
{
write_command(0x01);
}
else
{
write_command(0x00);
}
write_command(0x22);
write_command(startx);
write_command(starty);
write_command(endx);
write_command(endy);
write_command(BcolorR);
write_command(BcolorB);
write_command(BcolorG);
write_command(FcolorR);
write_command(FcolorB);
write_command(FcolorG);
}
/********************************************
* // cover color format from 888 to 565
********************************************/
static uint16_t Color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
uint16_t c;
c = r >> 3;
c <<= 6;
c |= g >> 2;
c <<= 5;
c |= b >> 3;
return c;
}
/********************************************
* // DrawLine
********************************************/
static void drawLine(unsigned char startx,unsigned char starty,
unsigned char endx,unsigned char endy,
unsigned char colorR,unsigned char colorB,unsigned char colorG)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command
write_command(0x21);
write_command(startx);
write_command(starty);
write_command(endx);
write_command(endy);
write_command(colorR);
write_command(colorB);
write_command(colorG);
}
/***************************************************/
//oled Initial
/***************************************************/
static void Initial_SSD1330ZB()
{
write_command(0xfd); // command lock
write_command(0x12);
write_command(0xae); // display off
write_command(0xa4); // Normal Display mode
write_command(0x15); //set column address
write_command(0x00); //column address start 00
write_command(0x5f); //column address end 95
write_command(0x75); //set row address
write_command(0x00); //row address start 00
write_command(0x3f); //row address end 63
write_command(0x87); //master current control
write_command(0x0A);
write_command(0x81); //Set Contrast for Color A
write_command(0x85); //91
write_command(0x82); //Set Contrast for Color B
write_command(0x56); //50
write_command(0x83); //Set Contrast for Color C
write_command(0x7f); //7d
write_command(0x8a); // set scond pre-change speed of Color A
write_command(0x64);
write_command(0x8b); // set scond pre-change speed of Color B
write_command(0x78);
write_command(0x8c); // set scond pre-change speed of Color C
write_command(0x64);
write_command(0xa0); //set re-map & data format
write_command(0x72); //Horizontal address increment
write_command(0xa1); //set display start line
write_command(0x00); //start 00 line
write_command(0xa2); //set display offset
write_command(0x00);
write_command(0xa8); //set multiplex ratio
write_command(0x3f); //64MUX
write_command(0xb0); //set power save
write_command(0x1a);
write_command(0xb1);
write_command(0xf1); // Phase 2 period Phase 1 period
write_command(0xb3); // Set Display Clock Divide Ratio/ Oscillator Frequency
write_command(0xd0);
write_command(0xbb); // set pre-charge
write_command(0x3e);
write_command(0xbe); //set Vcomh
write_command(0x3e);
write_command(0xad); //Select external VCC supply at Display ON
write_command(0x8e); //Select External VP voltage supply
write_command(0xaf); //display on
}
//********************************************
//high level function
//********************************************
/********************************************
* // DrawPixel
********************************************/
static void drawPixel(unsigned char px,unsigned char py,
unsigned char colorR,unsigned char colorB,unsigned char colorG)
{
drawLine(px,py,px,py,colorR,colorB,colorG);
}
/********************************************
* // draw a character
********************************************/
static void drawChar(uint8_t x, uint8_t y, char c,uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG,uint8_t size) {
uint8_t tempx,tempy;
uint8_t i,j;
for (i =0; i<5; i++ ) {
uint8_t line = pgm_read_byte(font+(c*5)+i);
for (j = 0; j<8; j++) {
if (line & 0x1) {
if (size == 1) // default size
drawPixel(x+i, y+j, colorR,colorB,colorG);
else { // big size
tempx= x+i*size;
tempy= y+j*size;
drawRectangle(tempx,tempy,tempx + size,tempy + size, colorR,colorB,colorG,colorR,colorB,colorG,true);
}
}
line >>= 1;
}
}
}
/********************************************
* // DrawString
********************************************/
static void drawString(uint8_t x, uint8_t y, char *c,uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG,uint8_t size) {
if(size>0)
{
while (c[0] != 0) {
drawChar(x, y, c[0], colorR,colorB,colorG, size);
x += size*6;
c++;
}
}
}
/********************************************
* // DrawCircleHelper
********************************************/
static void drawCircleHelper(uint8_t x0, uint8_t y0,
uint8_t r, uint8_t cornername,
uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG) {
int16_t f = 1 - r;
int16_t ddF_x = 1;
int16_t ddF_y = -2 * r;
int16_t x = 0;
int16_t y = r;
while (x<y) {
if (f >= 0) {
y--;
ddF_y += 2;
f += ddF_y;
}
x++;
ddF_x += 2;
f += ddF_x;
if (cornername & 0x4) {
drawPixel(x0 + x, y0 + y, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 + y, y0 + x, colorR,colorB,colorG);
}
if (cornername & 0x2) {
drawPixel(x0 + x, y0 - y, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 + y, y0 - x, colorR,colorB,colorG);
}
if (cornername & 0x8) {
drawPixel(x0 - y, y0 + x, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 - x, y0 + y, colorR,colorB,colorG);
}
if (cornername & 0x1) {
drawPixel(x0 - y, y0 - x, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 - x, y0 - y, colorR,colorB,colorG);
}
}
}
/********************************************
* // DrawCircle
********************************************/
static void drawCircle(uint8_t x0, uint8_t y0,
uint8_t r,
uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG)
{
drawCircleHelper(x0, y0, r, 0xF, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0, y0+r, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0, y0-r, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0+r, y0, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0-r, y0, colorR,colorB,colorG);
}
/********************************************
* // drawTriangle
********************************************/
static void drawTriangle(uint8_t x0, uint8_t y0,
uint8_t x1, uint8_t y1,
uint8_t x2, uint8_t y2,
unsigned char colorR,unsigned char colorB,unsigned char colorG)
{
drawLine(x0, y0, x1, y1, colorR,colorB,colorG);
drawLine(x1, y1, x2, y2, colorR,colorB,colorG);
drawLine(x2, y2, x0, y0, colorR,colorB,colorG);
}
/********************************************
* // init color OLED
********************************************/
static void initOLED()
{
pinMode(CS, OUTPUT);
pinMode(DC, OUTPUT);
pinMode(RES, OUTPUT);
//set pin output mode
DATADDR2 |= DATA2_MASK;
DATADDR1 |= DATA1_MASK;
//reset oled model
digitalWrite(RES, LOW);
delay(50);
digitalWrite(RES, HIGH);
delay(50);
Initial_SSD1330ZB();
fill_color(0,96,0,64,0x00,0x00);
}

复制代码

代码仅供参考。
感谢 czad 赠送的atmge328p的贴片板和好人做到底的geek精神！

</endx;i++)
</endy;k++)
</w;i++)
</h;k++)

ID:113207 · 发表于 2016-4-11 01:39

自制基于arduino的GPS地图导航系统3.0
最后一个版本，主要用来在跑步的时候定位和记录路径。
使用1.8寸TFT屏，128*160分辨率，SPI接口。采用Atmega 328为主控芯片。

5V输入锂电池充电板，系统电压3.3V。

左侧黑色按钮放大，右侧红色按钮缩小，长按红色按钮（>=2秒）录制轨迹，再次长按停止录制。

演示如下：

蓝色的点代表历史路径，刷屏后消失不保存，右下角REC字样表示仪器正在录制轨迹，存在SD卡中。
下部绿色显示经纬度信息，红色显示时间和日期，蓝色显示海拔高度、速度和朝向。从图中历史轨迹点可看出数据漂移较多，原因可能是1.GPS模块精度不高；2.GPS模块应该设置在仪器的上方；3.需要采用滤波算法过滤。

地图数据存在SD卡中，目录结构如下：

TRACK文件为轨迹文件

这是地图下载程序，需要.net Framework 4 支持

Release.rar (1.03 MB, 下载次数: 65)
这是Arduino 程序

appMaster.rar (5.5 KB, 下载次数: 43)
支持的库文件

lib.rar (161.98 KB, 下载次数: 41)

串口速率与GPS模块要设置一致，接线方式如下：
//TFT SDA -> UNO 11
//TFT SCK -> UNO 13
#define TFT_CS  10  // Chip select line for TFT display
#define TFT_A0 9  // Data/command line for TFT
#define TFT_RST  8  // Reset line for TFT (or connect to +5V)
#define TFT_LED  A0
#define SD_CS 4  // Chip select line for SD card
//SD MISO -> UNO 12
//SD SCK -> UNO 13
//SD MOSI -> UNO 11

//GPS tx - UNO rx
//GPS rx - UNO tx

#define BTNZOOMIN 2
#define BTNZOOMOUT 3

拨动开关控制电池充电和仪器开关，电池接中间引脚，充电板和仪器电源各接两边。

点击“显示地图”出现地图窗口，地图可能加载较慢，通过鼠标左键拖拽进行平移，鼠标滚轮进行放大缩小，浏览到感兴趣的区域，点击“选择区域”并在地图中点击确定多边形的顶点，双击左键绘制结束，通过绘制多边形确定下载区域，关闭地图窗口，其它参数默认，点击确定并设置下载路径进行下载。将下载路径下的MAP文件夹替换SD卡相应目录下的MAP文件夹即可。

下一步功能，将轨迹上传到网上并可以共享；添加历史轨迹回放功能；实现平滑卷屏效果，不过328的计算能力可能无法满足。

ID:149758 · 发表于 2016-11-23 16:55

很好。

ID:232117 · 发表于 2017-9-9 18:33

楼主求全部资料发一份邮箱2272599707@qq.com

ID:255408 · 发表于 2017-11-29 21:19

果然牛人

ID:255408 · 发表于 2017-11-29 21:28

楼主我下载了下载地图的软件release，使用时下载不成功显示 “下载 1失败”
请问下这是什么原因呢

ID:253733 · 发表于 2017-12-10 09:50

很感兴趣，求接线图、全部资料QQ: 1360667@qq.com

ID:255869 · 发表于 2017-12-16 11:15

厉害！请问能否发一下接线图和资料~ yht1592754117@126.com

ID:278630 · 发表于 2018-1-29 00:16

想问一下楼主，下载地图时，显示下载1失败，下载3失败是什么原因呢，影响吗

ID:136110 · 发表于 2018-2-12 15:29

跪求用oled 12c 12864的版本，买不起lcd啊

ID:289840 · 发表于 2018-3-9 21:37

楼主能发下接线图和相关资料吗

ID:308602 · 发表于 2018-5-26 22:28

请问那个v1版本总显示“Card Error”怎么回事???

ID:276685 · 发表于 2018-8-17 19:21

楼主我那个v3.0程序和地图都没问题就是一直提示gps bad。我那个定位模块是sim868，就是不知道程序兼容的是什么gps协议，电脑测试gps定位模块没有问题

ID:236106 · 发表于 2018-9-14 17:04

楼主用UNO下载V3程序报错 <Adafruit_ST7735.h> 库有问题，帮忙提示一下是我的打开姿势不对吗

ID:445463 · 发表于 2018-12-20 11:35

感谢楼主分享

ID:445463 · 发表于 2018-12-20 11:36

很感兴趣，求接线图、全部资料 383985046@qq.com

ID:465223 · 发表于 2019-1-11 15:15

求全套资料741176472@qq.com

ID:452731 · 发表于 2019-1-20 22:43

这个很牛啊

ID:79544 · 发表于 2019-3-3 11:23

太好的资料啦，感谢楼主分享！！！！！！

ID:316761 · 发表于 2019-5-12 21:33

希望楼主也发一份完整资料哇，3102845014@qq.com

ID:316761 · 发表于 2019-5-17 00:27

sf5a1 发表于 2018-9-14 17:04
楼主用UNO下载V3程序报错库有问题，帮忙提示一下是我的打开姿势不对吗

一样的问题。。。。

ID:300101 · 发表于 2019-11-9 21:41

很感兴趣，求接线图、全部资料 20171979@qq.com

ID:463062 · 发表于 2020-2-22 22:06

太厉害了吧，楼主能共享一下资料学习一下吗呜呜呜,我还是个小菜鸟
邮箱435042110@qq.com

ID:716703 · 发表于 2020-3-31 08:12

提供一个Atmega 328的引脚图

ID:433598 · 发表于 2021-3-16 10:03

求全套资料

ID:903164 · 发表于 2021-4-19 22:03

TFT屏显示GPS BAD 如何解决啊？

ID:475156 · 发表于 2021-11-3 13:56

这个真是牛。

ID:796712 · 发表于 2022-2-21 21:04

TFT屏显示GPS

ID:1111540 · 发表于 2024-3-22 22:13

1052092761 发表于 2018-5-26 22:28
请问那个v1版本总显示“Card Error”怎么回事???

你好，请问基于arduino的GPS导航V1版本显示cardError问题你解决了吗

ID:1111540 · 发表于 2024-3-25 17:53

1052092761 发表于 2018-5-26 22:28
请问那个v1版本总显示“Card Error”怎么回事???

你好，请问你找到原因了吗

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自制基于arduino的GPS地图导航系统

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