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用PIC16F877A和nRF24L01设计基于usb的无线传输模块

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里本来 发表于 2016-4-18 17:15 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助用PIC16F877A和nRF24L01设计基于usb的无线传输模块
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沙发
admin 发表于 2016-4-18 17:20 | 只看该作者
用pic16F676a单片机操作无线模块nRF24L01实现双向收发的程序。其他pic单片机也可以借鉴参考。在mplab的PICC中编译。自己做项目用到的
  1. #include <pic.h>

  2. #define uchar  unsigned char
  3. #define uint     unsigned int
  4. //****************************************IO端口定义***************************************
  5. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************

  6. #define        IRQ                RC0
  7. #define         IRQ_T                TRISC0                        //中断方向设置
  8. #define        CE                    RC7
  9. #define         CE_T                TRISC7                        //使能控制方向设置
  10. #define        CSN                RC2
  11. #define         CSN_T        TRISC2                        //片选控制方向设置
  12. #define         MISO                RC5
  13. #define         MISO_T        TRISC5                        //数据1准备好方向设置
  14. #define        SCK                    RC6
  15. #define         SCK_T                TRISC6                        //时钟方向控制
  16. #define         MOSI                RC1
  17. #define         MOSI_T        TRISC1                        //数据方向设置

  18. //************************************按键***************************************************
  19. #define        KEY                RD4
  20. //************************************蜂明器***************************************************
  21. #define        buffer           RD3
  22. #define         LED                RD5
  23. //*********************************************NRF24L01*************************************
  24. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  25. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  26. #define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  27. #define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  28. const unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  29. const unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  30. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  31. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  32. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  33. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  34. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  35. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  36. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  37. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  38. #define NOP             0xFF          // 保留
  39. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  40. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  41. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  42. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  43. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  44. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  45. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  46. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  47. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  48. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  49. #define CD              0x09  // 地址检测           
  50. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  51. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  52. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  53. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  54. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  55. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  56. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  57. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  58. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  59. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  60. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  61. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  62. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  63. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  64. #define MAX_RT                  0x10          // Max #of TX retrans interrupt
  65. #define TX_DS                   0x20          // TX data sent interrupt
  66. #define RX_DR                   0x40          // RX data received
  67. //**************************************************************************************
  68. void Delay(unsigned int s);
  69. void inerDelay_us(unsigned char n);
  70. void init_NRF24L01(void);
  71. unsigned char SPI_RW(unsigned char ucha);
  72. unsigned char SPI_Read(unsigned char reg);
  73. unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value);
  74. unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes);
  75. unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars);
  76. void SetRX_Mode(void);
  77. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  78. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

  79. //*****************************************长延时*****************************************
  80. void Delay(unsigned int s)
  81. {
  82.         unsigned int i;
  83.         for(i=0; i<s; i++);
  84.         for(i=0; i<s; i++);
  85. }
  86. //******************************************************************************************
  87. /*延时函数
  88. /******************************************************************************************/
  89. void inerDelay_us(unsigned char n)
  90. {
  91.         for(;n>0;n--)
  92.                 ;
  93. }
  94. //****************************************************************************************
  95. /*NRF24L01初始化
  96. //***************************************************************************************/
  97. void init_NRF24L01(void)
  98. {
  99.            inerDelay_us(100);
  100.         IRQ_T = 1;
  101.         MISO_T = 1;
  102.         CE_T = 0;
  103.         CSN_T = 0;
  104.         SCK_T = 0;
  105.         MOSI_T = 0;
  106.         CE=0;    // chip enable
  107.         CSN=1;   // Spi disable
  108.         SCK=0;   // Spi clock line init high
  109.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
  110.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  111.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
  112.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
  113.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  114.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为20字节
  115.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
  116. }
  117. /****************************************************************************************************
  118. /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
  119. /*功能:NRF24L01的SPI写时序
  120. /****************************************************************************************************/
  121. unsigned char SPI_RW(unsigned char ucha)
  122. {
  123.         unsigned char bit_ctr;
  124.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  125.            {
  126.                 if(ucha & 0x80)
  127.                            MOSI = 1;
  128.                    else
  129.                            MOSI = 0;
  130.                 ucha = (ucha << 1);           // shift next bit into MSB..
  131.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  132.                 if(MISO)
  133.                         ucha |= 1;                         // capture current MISO bit
  134.                  Delay(2);
  135.                 SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
  136.                  Delay(2);
  137.            }
  138.     return(ucha);                             // return read uchar
  139. }
  140. /****************************************************************************************************
  141. /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
  142. /*功能:NRF24L01的SPI时序
  143. /****************************************************************************************************/
  144. unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
  145. {
  146.         unsigned char reg_val;
  147.        
  148.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  149.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  150.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  151.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  152.        
  153.         return(reg_val);        // return register value
  154. }
  155. /****************************************************************************************************/
  156. /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
  157. /****************************************************************************************************/
  158. unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
  159. {
  160.         unsigned char status;
  161.        
  162.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  163.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  164.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  165.         CSN = 1;                   // CSN high again
  166.        
  167.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  168. }
  169. /****************************************************************************************************/
  170. /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  171. /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
  172. /****************************************************************************************************/
  173. unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
  174. {
  175.         unsigned char  status,byte_ctr;
  176.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  177.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  178.         for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
  179.                 pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);     
  180.         CSN = 1;                           
  181.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  182. }
  183. /*********************************************************************************************************
  184. /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  185. /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
  186. /*********************************************************************************************************/
  187. unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
  188. {
  189.         unsigned char status,uchar_ctr;       
  190.         CSN = 0;            //SPI使能      
  191.         status = SPI_RW(reg);   
  192.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  193.                 SPI_RW(*pBuf++);
  194.         CSN = 1;           //关闭SPI
  195.         return(status);    //
  196. }
  197. /****************************************************************************************************/
  198. /*函数:void SetRX_Mode(void)
  199. /*功能:数据接收配置
  200. /****************************************************************************************************/
  201. void SetRX_Mode(void)
  202. {
  203.         CE=0;
  204.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
  205.         CE = 1;
  206.         inerDelay_us(130);
  207. }
  208. /****************************************************************************************************/
  209. /*函数:void SetTX_Mode();
  210. /*功能:数据接收配置
  211. /****************************************************************************************************/
  212. void SetTX_Mode(void)
  213. {
  214.         CE=0;
  215.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
  216.         CE = 1;
  217.         inerDelay_us(130);
  218. }
  219. /******************************************************************************************************/
  220. /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  221. /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  222.         /******************************************************************************************************/
  223. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  224. {
  225.             unsigned char revale=0, key_debug;
  226.         key_debug=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  227.         if(RX_DR&key_debug)                                // 判断是否接收到数据
  228.         {
  229.                     CE = 0;                         //SPI使能
  230.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  231.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  232.         }
  233.         if(key_debug&MAX_RT)
  234.                 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
  235.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
  236.         return revale;
  237. }
  238. /***********************************************************************************************************
  239. /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  240. /*功能:发送 tx_buf中数据
  241. /**********************************************************************************************************/
  242. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  243. {
  244.         CE=0;                        //StandBy I模式       
  245.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  246.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
  247.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
  248.         CE=1;                 //置高CE,激发数据发送
  249.         inerDelay_us(10);
  250. }
  251. //************************************主函数************************************************************
  252. void main(void)
  253. {
  254.         unsigned char tf =0;
  255.         unsigned char TxBuf[20]={0};         
  256.         unsigned char RxBuf[20]={0};       
  257.         TRISD = 0B00010000;
  258.         PORTD=0xFF;
  259.         PORTC=0x00;
  260.            init_NRF24L01() ;
  261.         TxBuf[1] = 1 ;
  262.         TxBuf[2] = 1 ;
  263.         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  264.         Delay(6000);
  265.         while(1)
  266.         {
  267.                     if(KEY ==0 )
  268.                   {
  269.                     TxBuf[1] = 1 ;
  270.                     tf = 1 ; LED=0;
  271.                     }
  272.                    if (tf==1)
  273.                        {       
  274.                         SetTX_Mode();
  275.                         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
  276.                         TxBuf[1] = 0x00;
  277.                         TxBuf[2] = 0x00;
  278.                         tf=0;
  279.                         Delay(1000);LED=1;
  280.                    }
  281. //***********************************************************************************************
  282.                 SetRX_Mode();
  283.                 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);                                       
  284.                 if(RxBuf[1]==1)
  285.                 {                
  286.                         LED=0;
  287.                 }
  288.                 Delay(1000);
  289.                 RxBuf[1] = 0x00;
  290.                 RxBuf[2] = 0x00;
  291.         }
  292.        
  293. }
复制代码

全部代码下载: PIC16f877aNRF24l01双向通信.zip (107.05 KB, 下载次数: 47)

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板凳
 楼主| 里本来 发表于 2016-4-18 20:18 来自手机 | 只看该作者
admin 发表于 2016-4-18 17:20
用pic16F676a单片机操作无线模块nRF24L01实现双向收发的程序。其他pic单片机也可以借鉴参考。在mplab的PICC ...

有没有硬件连接图,看一下
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地板
创龙89168 发表于 2016-5-8 21:05 来自手机 | 只看该作者
admin 发表于 2016-4-18 17:20
用pic16F676a单片机操作无线模块nRF24L01实现双向收发的程序。其他pic单片机也可以借鉴参考。在mplab的PICC ...

有没有硬件图给研究一下吧
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5#
mhtc 发表于 2016-10-8 01:30 | 只看该作者
有没有硬件连接图,看一下
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6#
liupam 发表于 2017-4-7 21:47 | 只看该作者
我正要用这个呀!!!!
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7#
黑色紫色 发表于 2019-1-4 18:49 | 只看该作者
最近也在玩24l01,有一个小问题,24l01的CSN是否可以直接接地?因为只有一块24l01不必进行片选。
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