谁那里有四轮的蓝牙小车控制程序，发来学习下。谢谢

ID:93880 · 发表于 2016-5-10 16:11

ID:221764 · 发表于 2017-7-24 09:08

很容易找啊，

ID:213277 · 发表于 2017-9-8 10:38

名称：手机蓝牙遥控车简易程序
  内容：通过手机蓝牙串口软件与小车上的蓝牙模块配对
      ，密码一般为1234，配对后设置为键盘模式，上
下左右中，五个按键依次设置为名称：前进、后
退、左转、右转、停车，按下发送1、2、3、4、
0，长按发送1、2、3、4、5，松开发送0、0、0、
0、0。再设置长按发送间隔时间为51ms，然后就
可以体验小车了。
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit IN1=P1^0; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN2=P1^1; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN3=P1^2; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN4=P1^3; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN5=P1^4; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN6=P1^5; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN7=P1^6; //定义电机驱动信号输出端
sbit IN8=P1^7; //定义电机驱动信号输出端

uchar rev=0; //蓝牙接收缓存值
bit rok=0; //接收标志
/********************************************************************
* 名称 :qianjin()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void qianjin()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名称 :houtui()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void houtui()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=1;
}
/********************************************************************
* 名称 :zuozhuan()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void zuozhuan()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名称 :youzhuan()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void youzhuan()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名称 :tingche()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void tingche()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
}

void gongneng()
{
  switch(rev)
{
case '0': tingche(); break;
case '1': qianjin(); break;
case '2': houtui(); break;
case '3': zuozhuan(); break;
case '4': youzhuan(); break;
default:break;
}
  rok=0;
}

void main()
{
Com_Init();//初始化
while(1)//循环结构，选择函数控制小车的状态
{
   if(rok)gongneng();
}
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
ES = 0;
if(RI) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
rev=SBUF;
RI = 0;
rok=1;
}
ES = 1;
}

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