你如何以正确姿势使用加速度传感器？

ID:117761 · 发表于 2016-5-17 05:09

NXP加速度传感器MMA8652以及其他加速度芯片不仅具有加速度数据读取的功能，还能应用与在运动事件检测应用中，该系列的加速度传感器提供4中事件检测功能。分别是加速度瞬变（Transient Detection）、敲击（Pulse Detection）、自由落体（Freefall and Motion Detection）、方向检测(Orientation Detection)，NXP的系列加速度传感器在消费电子以及汽车电子上具有广泛的应用。

MMA8652特征
NXP的加速度传感器MMA8652专为低功耗运动检测而设计，它不仅具有加速度可读取功能，并且能用作运动检测，该器件的特性如下所示：

1.95-3.6V供电电压；
1.62-3.6V数字接口供电；
加速度量程可编程（±2g、±4g、±8g）；
输出数据速率（ODR）可编程（1.56Hz~800Hz）；
12位数字数据输出；
I2C接口，可编程中断。

MMA8562的典型应用如下：

电子罗盘；
静态方位检测；
电子阅读区；
实时方位检测；
实时运动分析；
敲击和振动检测。

运动事件检测
MMA8652提供4种运动检测功能，分别为加速度瞬变（Transient Detection）、敲击（Pulse Detection）、自由落体（Freefall and Motion Detection）、方向检测(Orientation Detection)。根据框图可知，其基本原理是这些事件会造成一个加速度的瞬时变化，芯片内部的嵌入式DSP功能模块会对事件引发的加速度变化曲线进行记录、分析、判断。当传感器判断相应的检测事件发生时，芯片会据此产生一个中断。中断信号（电平跳变）通过INT1或者INT2引脚输出，并且中断信号通过INT1还是INT2引脚输出是可编程的。而对于应用来说，这个电平的变化尤为重要，根据这个电平变化，用户可以设定后续的操作，在实际应用中，MMA8652传感器不用于加速度读取，而是用于运动事件检测，就是基于这个原理。

MMA8562参考设计

      其中，MMA8652使用到的引脚为供电部分的3.3V引脚、GND，数据通信部分只用到
SDA和SCL，可选的还用到另外两个中断引脚（INT1、INT2），其他引脚没有用到，占用尽量少的引脚资源
      在实际电路中，芯片的INT1、INT2这不用接上拉电阻，以保证高低电平的正常捕获。从而实现相应I2C通信和中断读取。
注：本次应用MMA8652 SCL、SDA接上拉电阻。

软件设计
      LPC1114与MMA8562的通信接口为I2C，所以软件主要涉及到MMA8562的初始化。通过实时监测中断信号是否出现，来验证运动事件的发生，这里中断信号指的是电平跳变。

在实际应用中，MCU端需提供I2C的读字节函数与I2C写字节函数，来控制传感器的工作。

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