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目 录 目 录... 1 摘 要：... 2 1.任务及要求... 3 1.1任务... 3 2.系统设计方案... 3 2.1小车循迹原理... 3 2.2控制系统总体设计... 3 3.系统方案... 4 3.1 寻迹传感器模块... 4 3.1.1红外传感器ST188简介... 4 3.1.2比较器LM324简介... 5 3.1.3具体电路... 5 3.1.4传感器安装... 6 3.2控制器模块... 6 3.3电源模块... 7 3.4电机及驱动模块... 8 3.4.1电机... 8 3.4.2驱动... 8 3.5自动循迹小车总体设计... 9 3.5.1总体电路图... 9 3.5.2系统总体说明... 11 4.软件设计... 11 4.1 PWM控制... 11 4.2 总体软件流程图... 12 4.3小车循迹流程图... 12 4.4中断程序流程图... 13 4.5单片机测序... 14 5．参考资料
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