modbu tcp 规范 分享
目录 目录....................2 1.该规范的发展概况.................... 3 2.概述................. 3 2.1面向连接. 3 2.2 数据编码 4 2.3 参考编号的解释........... 4 2.4 隐含长度基本原则....... 5 3. 一致性等级概述........................ 5 3.1 类型 0..... 5 3.2 类型 1..... 5 3.3 类型 2..... 6 3.4机器/厂家/网络的特殊功能.................... 7 4.协议结构........ 7 5. 一致性等级的协议参考值....... 8 5.1 类型0指令详述................9 5.1.1 读乘法寄存器 (FC 3)................ 9 5.1.2 写乘法寄存器 (FC 16).............. 9 5.2类型1指令详述..............10 5.2.1读线圈 (FC 1)....... 10 5.2.2 读离散输入 (FC 2).................. 10 5.2.3 读输入寄存器 (FC 4).............. 11 5.2.4 写线圈(FC 5)....... 11 5.2.5 写单一寄存器 (FC 6).............. 12 5.2.6读异常状态字 (FC 7).............. 12 5.3类型2 指令详述..............13 5.3.1 强制多点线圈 (FC 15)............ 13 5.3.2读一般参考值 (FC 20)............ 14 5.3.3 写一般参考值 (FC 21)............ 15 5.3.4掩模写寄存器 (FC 22)............ 16 5.3.5读/写寄存器 (FC23).................. 16 5.3.6 读FIFO队列 (FC24)..... 17 6. 异常代码.... 17 附录..................19 A.客户机和服务器应用指导..... 19 A.1 客户机设计.................. 19 A.2服务器设计.................. 20 A.2.1 多线程服务器 20 A.2.2单线程服务器..... 21 A.3必需的及期望的性能. 22 B. 非指令数据的编码.................. 23 B.1指令字中的比特数..... 23 B.2多指令字变量.............. 24 B.2.1 984数据类型.....24 B.2.2 IEC-1131 数据类型.....25
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