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STM32F103C8 Demo Board试验心得

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ID:127084 发表于 2016-6-17 17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、实验开始之前
234454kjgsxjtezhhhtwxi.jpg

    试验开始之前,非常感谢三创电子举办的“新年抢楼,送板子”活动,有幸获得JLINK、ST-LINK以及STM32F103C8Mini开发板各一块,虽然有散件待焊,常年奋斗在硬件开发的熟手们并非难事,一手烙铁,一手焊锡,不费吹灰之力很快就能将其焊接好。
234455qkx1k2bdq5kmd1b2.jpg
因为J-LINK是 ARM-OB版本,不支持JTAG(其实也不是不支持,亲测该型J-LINK 的JTAG不能提供3.3V供电,对于熟悉JTAG引脚接口的人士,可以飞线或外部供电使用),因此只焊接4个SWD接口即可,不过焊上20PIN的标准JTAG接口也未尝不可,待解决电源供电的引脚后,也能支持通过JTAG下载程序使用了。
二、实验过程


0、更新ST-LINK固件和JLINK固件
A、ST-LINK固件升级
   刚拿到的ST-LINK固件版本并非是最新的,能与机器上的ST-LINK驱动完美适配,因此需要使用st-linkv2_upgrade 工具对其进行固件更新。固件更新工具下载地址如下:
STSW-LINK005(http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216344),下载并解压后可以看见蝴蝶的更新程序。
234455pmf55keh0aw0h00w.jpg

用Mini USB连接ST-LINK后,运行EXE文件,点击DeviceConnect后,可以得到当前固件版本和更新固件版本(因我这里是最后写的调试环境,固版本号始一直的,诸位未升级固件的版本号略有不同),点击Yes后即可更新固件。
234456xhg900z9imypz719.jpg

B、J-LINK ARM OB固件升级
1)、下载J-LINK驱动
打开segger管网(https://www.segger.com/
234457mzbul6p55l9yssmj.jpg
找到行栏中找到 Older versions(链接:https://www.segger.com/j-link-older-versions.html),在历史版本中找一个与您当前使用的Keil版本和JLINK兼容的版本(比如:4.92链接:https://www.segger.com/jlink-software.html?step=1&file=JLink_492
下载后安装很简单,可以通过下一步、下一步安装到系统中。若已经安装有J-LINK驱动的可以跳过这步,直接升级固件。
2)、恢复到一个低版本的J-LINK固件
  驱动下载并按转好后,使用Mini USB连接。J-LINK OB固件恢复出厂设置,打开“开始”菜单--〉“SEGGER” ---〉<版本号>---〉“J-LinkCommander”,并输入 exec  invalidateFw(手动降级命令)如下图:
234457o3qvhmagub2txvtx.jpg

然后会弹出一个更新固件的对话框,选择 yes 进入更新
234457ewwzhg3zp366c8np.jpg
234457paa2h7qy42mms2r9.jpg
234458fu65vddzvziz2vp8.jpg



当看见 new firmware bootedsuccessfully 后,现在固件已经还原为以前较低的版本了。
3)、更新固件
连接上J-LINK后,启动Keil ,启动 “Flash”----〉Configure Flash Tools后,
234459gtykbjyyakrkbnyj.jpg

选择Debug标签页,在Use下拉框中选择 J-LINK后点击Settings。
234459it12st2p6eekses6.jpg

在弹出配置菜单后提示后,提示有固件更新的对话框,点击“是”。
234500zjw0uyu1g70jm33n.jpg
系统会根据当前的J-LINK驱动自动监测并更新J-LINK固件。
234500y7bzexes6m1bsl02.jpg

更新固件后,J-LINK配置窗口显示出了相关的配置信息,选择SW调试方式后,一切准备工作就做好了。
234501dqybmffkk6bpbz0f.jpg


1、使用CubeMX辅助创建STM32F103C8 Mini开发板源代码
234502ps3tsm7s1mzlutnz.jpg
Mini开发板上有一个PC13引脚连接的LED灯,用CubeMX创建一个STM32F103C8Mini开发板的工程。MCU选择 STM32F103C8Tx的芯片。
234503w98ubu18k189s1ss.jpg
选择好后点击OK。界面中出现了芯片的引脚的分布图。
234503i6yvzjtfv1br0jis.jpg
选择左上角的PC13,在下拉菜单中选择GPIO_Output。
234504e9pvhas85a9asyu0.jpg
选择SYS节点,Debug,选择Trace-Asynchronous_SW选项。
234504m9lv99a9gd1i86pn.jpg
第二页时钟配置默认,第三页Configuration,选择GPIO按钮,在弹出菜单中选中列表中的PC13,编辑下方的PC13配置参数,点击OK。
234505u7ve3dvszv4devv3.jpg

选择Project,点击Project Settings。选择项目的保存目录和项目名称,并选择IDE的(这里选择MDK-ARM V5),选好后点击OK,如下图:
234506desdsqev6q1l766d.jpg
参数选择好后就创建代码,Project--->GenerateCode
234506gyttdwvqwodzw5dv.jpg

在创建源代码进度条完成后,弹出代码成功创建的对话框,点击OpenProject用MDK程序打开项目。
234506ocintcb7t37ncnm0.jpg
  打开项目后,在Main.c文件中增加下列内容:
        
.......
   
/* USER CODE BEGIN Includes */
   
#include "main.h"
   
......
   
/* USER CODE BEGIN 0 */
   
uint8_t sta = ON;
   
static enum Enum_Delay delay =    Delay_512;
   
void LED_Glisten();
   
/* USER CODE END 0 */
   
...........
   
   

        
.............
   
     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
                   LED_Glisten();
   
............
   
   
/* USER CODE BEGIN 4 */
   
void LED_Glisten() {
   
         LED(sta);
   
         sta    = !sta;
   
         HAL_Delay(delay);
   
}
   
/* USER CODE END 4 */
   
   
  

在INC目录中新增一个main.h文件

        
#ifndef MAIN_H_
   
#define MAIN_H_
   
   
enum Enum_Delay {
   
         Delay_512    = 512,
   
         Delay_256    = 256,
   
         Delay_128    = 128,
   
         Delay_64    = 64,
   
         Delay_32    = 32,
   
         Delay_16    = 16,
   
         Delay_8    = 8,
   
         Delay_4    = 4,
   
         Delay_2    = 2,
   
         Delay_1    = 1,
   
         Delay_0    = 0
   
};
   
   
#define ON   1      
   
#define OFF  0      
   
   
#define LED(STA)  (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)
   
   
#endif
   
   
  

这样一个LED闪亮的程序就制作好了,经过编译后就能下载到MINI开发板中了。
2、ST-LINK 与STM32F103C8 Mini开发板连接
用跳线冒将Boot0和Boot1都连接到0条线柱上(接地),使用ST-LINK与F103C8Mini连接,连接方式如下图:
234507q4hmzrt81mrvm48m.jpg

上图20PIN接口三角标识的是第一脚,Reset和TDO引脚是可选连接,连接好后,打开"STM32 ST-LINK Utility"软件,在点击Target---〉Connect连接后,显示如下图:
234507bzp1169p0kjx0e5g.jpg

这样就能通过ST-LINK擦除MINI开发板上的程序,给开发板下载程序了~~~~,当然ST-LINK的用法不仅如此,在KEIL软件中,可以通过ST-LINK进行联机调试。连接上ST-LINK后,启动Keil ,启动 “Flash”----〉Configure Flash Tools后。选择Debug标签页,在Use下拉框中选择 ST-LINK后点击Settings。
234508eopww78lb7775p9l.jpg

选择Ort为SW,点击确定,这时就可以使用ST-LINK调试代码了。
234508jkzh4bymnkoby0bh.jpg

选择Debug---〉Start/Stop Debug Session 对前面小节中编写的代码进行调试。
234508uzpdhymrbpdvbc29.jpg


3、JLINK 与STM32F103C8 Mini开发板连接
用跳线冒将Boot0和Boot1都连接到0条线柱上(接地),使用J-LINK与F103C8Mini连接,连接方式如下图:  
234508m77jwrjpb7uhvlrh.jpg

  上图20PIN接口三角标识的是第一脚,使用的J-LINK ARM-OB 的SWO方式与MINI开发板连接。连接好后,打开MDK软件,选择Debug标签页,在Use下拉框中选择J-LINK后点击Settings。
234509b8btb8a6epittiss.jpg

选择Ort为SW,点击确定,这时就可以使用J-LINK调试代码了。
234509rgg6teoygq4g7044.jpg

选择Debug---〉Start/Stop Debug Session 对前面小节中编写的代码进行调试。
234510iakfkifzdegbkzga.jpg

4、ISP与STM32F103C8 Mini开发板连接
使用ST-LINK和J-LINK都需要芯片的Boot0和Boot1置于低点平。除此之外,还有从SRAM启动和系统存储器启动的方式,详细设置如下表:

  
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:
  
用户闪存
BOOT0=0,BOOT1=x
芯片内置的Flash,即主存储器Flash
SRAM:
BOOT0=1,BOOT1=1
芯片内置的SRAM 区,就是内存啦
系统存储器:
BOOT0=1,BOOT1=0
芯片内部一块特定的区域,叫做系统存储器。芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。
我们可以设置Boot0为高点平, Boot1为低点平使用ISP来连接开发板,Boot0、Boot1如下图所示:
234510nf9v41b9646t4n5d.jpg


设置好BOOT0、Boo1条线帽后(并非下图照片中的设置),用下图连接方法来连接一个USB转TTL串口的工具(如:CH340G等芯片工具)。
234511h2bdt8zi2gyygz2k.jpg

http://www.stmcu.org/网站下载《STM32和STM8 FlashLoader演示程序:stsw-mcu005》(链接:http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216326),安装后在开始菜单中会出现FlashLoader目录,DemonstratorGUI 工具是官方提供的ISP工具。
234511la25jirgggatvcsm.jpg

做好Boot0=1,Boot1=0准备,用串口TTL连接到MINI主板的准备工作后,连接USB,并启动Demonstrator GUI 软件。
234511l29e9hq3iq8yq81u.jpg

在PortName的下拉框中选择正确CH340G工具所在的端口号后,点击下一步;
234512u7m52wwwdw5vuuin.jpg

当出现“Targetis readable.....”时,代表已经于MINI开发板芯片连接上了,点击下一步;
234513g7thh6h7520qq4m7.jpg

这里就通过软件读取到MINI开发板的上STM32F103C8芯片内部的Flash信息,每个Flash块大小1K,Page0到Page63总共64个块区(地址0x0800,0000~0x0800,FFFF)。点击下一步;
234513mguta7hzd3za8k34.jpg

这里我们可以进行Flash擦除;或者下载HEX文件到Flash中进行程序更新;或者更新设备中的文件;或者进行保护设置;或编辑Flash的字节信息等功能。

三、实验后的心得   


在本文的试验里,介绍了3种基本与开发板的链接方式,分别是ST-LINK、J-LINK以及TTL串口的ISP方式连接。通过这三种方式,在项目研发、产品设计时,就能通过开发工具实现软件开发、程序调试等工作,以便对芯片内部或电路板上各种硬件资源进行操作;在某些产品设计中,还需要将这些接口预留出来便于软件下载与升级。

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