安装步骤：
- 在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:Program FilesArduinohardware ools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的，里面有一个ST-LINK_CLI，供我们通过命令行来下载程序。
- 通过百度网盘链接http://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:Program FilesArduinohardware ools（和ST-LINK）放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC，但是版本不同。
- 在附件中下载stm32f30x.rar，解压到D:Program FilesArduinohardwarearduino。这是我们兼容包的全部代码。
说明：
- 因为时间精力有限，目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话，你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发，让Nucleo系列更加完善。
- Nucleo302使用的是硬件浮点，HSI时钟。主频为72M。
- 部分代码是从之前移植的Nucleo072中经过少许改动移植来的。如果有问题，请在下面评论留言，谢谢。
- ST Nucleo302共有3个USART，在Arduino中分别使用Serial，Serial2，Serial3进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容，Serial其实是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3。串口采用主动发送，中断接收的方式。
- 更多的软件细节请参考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代码。
- 兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。
- 使用者可以将自己的代码添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夹，以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说，建议，将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息，例如启动文件，system_stm32f30x.c，引脚信息文件。
- 在启动的时候，已经打开算了所有的GPIO的时钟。
- 在启动的时候，已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。
- 对函数有任何疑问，欢迎在下面留言讨论。
实现的函数：
- digitalWrite
- digitalRead
- toggleDigital
- pinMode
- Serial.xxx
- delay
习惯了MDK，不想使用Arduino瞎折腾怎么办？
如果你不习惯使用Arduino那个简陋的IDE，那么完全可以下载一份兼容包放在KEIL中使用。我之前测试代码的时候是先在KEIL MDK中测试成功，之后才放进Arduino中去的。下面就介绍给大家，如何在keil中使用这份代码：
- 在磁盘的任何一个你喜欢的位置新建一个文件夹，就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一个文件夹，叫做Project，用于存放我们MDK的工程代码的。
- 将STM32F30X.rar下载，解压，打开STM32F30X文件夹，将里面的[cores],[system],[variants]文件夹拷贝到Nucleo302中。拷贝完之后，Nucleo302中的文件夹大概是这个样子： { [Project]
| [cores] Nucleo302 | [system] { [variants] - 将variants/Nucleo302中的启动文件换成KEIL MDK的版本。
- 参照下方工程图示，在工程中建立Arduino，FrameLib，variants三个文件夹，将Nucleo302（磁盘上的文件夹）/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夹。将ST库文件中的必要代码添加到FrameLib文件夹。将variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夹。
- 添加一个用户编程文件（名字随便，以.cpp结尾），我习惯使用loop.cpp。这个文件包含Arduino.h，写setup和loop函数。
- 在KEIL的define中定义一下几个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 （后两个参数是为了使用浮点运算而添加的）。
- 添加必要的头文件路径。
- 设置ST-LINK调试的参数。选择SW方式。
- 编译，下载，调试。
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