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[NUCLEO-L476RG开发] 之list菜单+红外控制

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ID:127084 发表于 2016-6-17 21:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
这段时间一直在忙，所以就晚上自己加加班搞搞这块L476RG的板子，说出来都是泪，首先自己装的STM32CubeMX老是闪退，自己准备用TIM进行捕捉解红外码，调试2个周末加3个晚上终于搞定了，ST推出的库一开始用感觉真不方便，很多地方多不懂。自己就这样硬着头皮慢慢啃了，后来在论坛上发现版主netlhx的《NUCLEO教程》真是新手的指路灯，再次感谢netlhx版主的资料分享。
        我这次做的是用红外遥控可以使液晶显示多个画面，字库自己做的，可以用红外修改参数的数值并保存，有些比较重要的画面还有要求输入密码，只有密码正确才能进入，废话不多说了，看图吧。
       添加一些代码，我觉得注释还是蛮多的，详情见附件源码。
  1. //-------------------------------------
  2. //
  3. // 具体菜单选项定义，定义一个结构数组
  4. // 存储在编码区，节省内存RAM
  5. //
  6. //-------------------------------------
  7. struct Option  sOption[OPTIONMETE] = {
  8.   {0,4,13, "基本设置        ",4},    //0
  9.   {0,18,13,"反馈设置        ",4},    //1
  10.   {0,46,13,"高级设置        ",4},    //2
  11.   {0,73,13,"故障诊断        ",4},    //3
  12.   {1,OPTIONMETE-1,0,"                ",0},  //4
  13.   {1,OPTIONMETE-1,0,"  请输入基本密码",0},  //5
  14.   {1,OPTIONMETE-1,0,"                ",0},  //6
  15.   {1,OPTIONMETE-1,0,"                ",0},  //7
  16.   {2,OPTIONMETE-1,0,"关位确认        ",4},  //8
  17.   {2,OPTIONMETE-1,0,"开位确认        ",4},  //9
  18.   {2,OPTIONMETE-1,0,"调节死区        ",4},  //10
  19.   {2,OPTIONMETE-1,0,"丢信动作        ",4},  //11
  20.   {2,OPTIONMETE-1,0,"关过矩值        ",4},  //12
  21.   {2,OPTIONMETE-1,0,"开过矩值        ",4},  //13
  22.   {2,OPTIONMETE-1,0,"显示方向        ",4},  //14
  23.   {2,OPTIONMETE-1,0,"现场控制        ",4},  //15
  24.   {2,OPTIONMETE-1,0,"更改基本密码    ",6},  //16
  25.   {2,OPTIONMETE-1,0,"恢复出厂值      ",5},  //17  
  26.   {3,OPTIONMETE-1,1,"                ",0},  //18
  27.   {3,OPTIONMETE-1,1,"  请输入反馈密码",0},  //19
  28.   {3,OPTIONMETE-1,1,"                ",0},  //20
  29.   {3,OPTIONMETE-1,1,"                ",0},  //21
  30.   {4,OPTIONMETE-1,1,"低端微调        ",4},  //22
  31.   {4,OPTIONMETE-1,1,"高端微调        ",4},  //23
  32.   {4,27,1,"触点输出        ",4},    //24  
  33.   {4,27,1,"扩展触点        ",4},    //25
  34.   {4,OPTIONMETE-1,1,"更改反馈密码    ",6},  //26  
  35.   {5,OPTIONMETE-1,24,"关到位          ",3},     //27
  36.   {5,OPTIONMETE-1,24,"开到位          ",3},     //28
  37.   {5,OPTIONMETE-1,24,"关过矩          ",3},     //29
  38.   {5,OPTIONMETE-1,24,"开过矩          ",3},     //30
  39.   {5,OPTIONMETE-1,24,"过  矩          ",3},     //31
  40.   {5,OPTIONMETE-1,24,"正在关          ",3},     //32
  41.   {5,OPTIONMETE-1,24,"正在开          ",3},     //33
  42.   {5,OPTIONMETE-1,24,"正在运行        ",4},     //34
  43.   {5,39,24,"中间位置        ",4},   //35
  44.   {5,OPTIONMETE-1,24,"远方位置        ",4},     //36
  45.   {5,OPTIONMETE-1,24,"现场位置        ",4},     //37
  46.   {6,OPTIONMETE-1,35,"  运行到达位置  ",0},     //38
  47.   {6,OPTIONMETE-1,35,"                ",0},     //39  
  48.   {6,OPTIONMETE-1,35,"                ",0},     //40
  49.   {6,OPTIONMETE-1,35,"                ",0},     //41  
  50.   {7,OPTIONMETE-1,24,"    故障报警    ",0},     //42
  51.   {7,OPTIONMETE-1,24,"过矩报警        ",4},     //43  
  52.   {7,OPTIONMETE-1,24,"远方报警        ",4},     //44  
  53.   {7,OPTIONMETE-1,24,"                ",0},     //45     
  54.   {8,OPTIONMETE-1,2,"                ",0},  //46
  55.   {8,OPTIONMETE-1,2,"  请输入高级密码",0},  //47
  56.   {8,OPTIONMETE-1,2,"                ",0},  //48
  57.   {8,OPTIONMETE-1,2,"                ",0},  //49  
  58.   {9,OPTIONMETE-1,2,"ESD 设置        ",4},  //50
  59.   {9,OPTIONMETE-1,2,"关闭方式        ",4},  //51
  60.   {9,OPTIONMETE-1,2,"关闭方向        ",4},  //52
  61.   {9,OPTIONMETE-1,2,"正反作用        ",4},  //53
  62.   {9,OPTIONMETE-1,2,"转矩显示        ",4},  //54
  63.   {9,OPTIONMETE-1,2,"反馈低端        ",4},  //55
  64.   {9,OPTIONMETE-1,2,"两线控制        ",4},  //56
  65.   {9,OPTIONMETE-1,2,"标定低信        ",4},  //57
  66.   {9,OPTIONMETE-1,2,"标定高信        ",4},  //58
  67.   {9,OPTIONMETE-1,2,"刹车制动        ",4},  //59  
  68.   {9,OPTIONMETE-1,2,"停动时间        ",4},  //60
  69.   {9,OPTIONMETE-1,2,"间断运行        ",4},  //61
  70.   {9,OPTIONMETE-1,2,"更改高级密码    ",6},  //62  
  71.   {9,OPTIONMETE-1,2,"基本密码查询    ",6},  //63
  72.   {9,OPTIONMETE-1,2,"反馈密码查询    ",6},  //64
  73.   {9,66,2,"保存出厂值      ",5},  //65  
  74.   {10,OPTIONMETE-1,65,"                ",0},  //66
  75.   {10,OPTIONMETE-1,65,"请输入出厂密码  ",0},  //67   
  76.   {10,OPTIONMETE-1,65,"                ",0},  //68
  77.   {10,OPTIONMETE-1,65,"                ",0},  //69  
  78.   {11,OPTIONMETE-1,65,"保存出厂设置    ",6},  //70   
  79.   {11,OPTIONMETE-1,65,"电源选项        ",4},  //71
  80.   {11,OPTIONMETE-1,65,"远方保持        ",4},  //72  
  81.   {12,OPTIONMETE-1,3,"方式钮位置      ",5},  //73
  82.   {12,OPTIONMETE-1,3,"操作钮位置      ",5},  //74
  83.   {12,OPTIONMETE-1,3,"远方打开信号    ",6},  //75
  84.   {12,OPTIONMETE-1,3,"远方关闭信号    ",6},  //76
  85.   {12,OPTIONMETE-1,3,"远方保持信号    ",6},  //77
  86.   {12,OPTIONMETE-1,3,"远方自动信号    ",6},  //78  
  87.   {12,OPTIONMETE-1,3,"远方ESD 信号    ",6},  //79
  88.   {12,OPTIONMETE-1,3,"控制电流        ",4},  //80
  89.   {13,OPTIONMETE-1,61,"开向始位        ",4}, //81
  90.   {13,OPTIONMETE-1,61,"开向终位        ",4}, //82
  91.   {13,OPTIONMETE-1,61,"开向动程        ",4}, //83
  92.   {13,OPTIONMETE-1,61,"开向停时        ",4}, //84
  93.   {13,OPTIONMETE-1,61,"关向始位        ",4}, //85
  94.   {13,OPTIONMETE-1,61,"关向终位        ",4}, //86
  95.   {13,OPTIONMETE-1,61,"关向动程        ",4}, //87
  96.   {13,OPTIONMETE-1,61,"关向停时        ",4}, //88
  97.   {14,OPTIONMETE-1,50,"ESD 动位        ",4}, //89  
  98.   {14,OPTIONMETE-1,50,"ESD 有效电平    ",6}, //90   
  99.   {14,OPTIONMETE-1,50,"ESD 超越过热    ",6}, //91
  100.   {14,OPTIONMETE-1,50,"ESD 超越停止    ",6}, //92  
  101.   {14,OPTIONMETE-1,50,"ESD 超越间断    ",6}, //93
  102.   {14,OPTIONMETE-1,50,"ESD 超越过矩    ",6}, //94  
  103.   {15,OPTIONMETE-1,56,"    两线设置    ",0}, //95  
  104.   {15,OPTIONMETE-1,56,"有信开，无信关  ",7}, //96
  105.   {15,OPTIONMETE-1,56,"有信关，无信开  ",7}, //97  
  106.   {MENULEVEL-1,OPTIONMETE-1,0,"",0}        //98
  107. };

  109. //----------------------------------------
  110. //
  111. //  菜单上移一项函数
  112. // 函数原形：void MenuUpOneOption (void);
  113. // 没有参数，没有返回值
  114. // 调用方式：void MenuUpOneOption (void);
  115. //
  116. //----------------------------------------
  117. void MenuUpOneOption (void)
  118. {
  119.   if(MenuLevelStart())          //如果当前为表单第一项
  120.   {
  121.     if(Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][2]>=4)  //并且表单中选项数目大于等于4个
  122.     {
  123.       FirstLineDisIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][1]-3; //第一行显示索引号为倒数第四项
  124.       SelectIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][1];         //选择索引为表单最后一项
  125.       SelectLine = 4;             //标记选择行为第四行
  126.       DIS12864M();               //刷新屏幕显示
  127.     }
  128.     else            //如果选项数目并不大于四个
  129.     {
  130.       SelectIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][1];   //选择索引为当前表单最后一个
  131.       SelectLine = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][2];    //显示行表单数目(最后一个)
  132.       DIS12864M();             //刷新屏幕显示
  133.     }
  134.   }
  135.   else              //如果当前不是开始索引
  136.   {
  137.     if(SelectLine==1)           //并且已经在屏幕最上边一行
  138.     {
  139.       FirstLineDisIndex--;      //显示索引上移
  140.       SelectIndex--;            //选择索引自减
  141.       SelectLine = 1;           //选择行还是第一行
  142.       DIS12864M ();             //刷新屏幕
  143.     }
  144.     else       //如果不是第一行
  145.     {
  146.       SelectLine--;             //选择行自减
  147.       SelectIndex--;            //选择索引自减
  148.       DIS12864M ();             //刷新屏幕显示
  149.     }
  150.   }
  151. }
  152. //----------------------------------------
  153. //
  154. //  菜单下移一项函数
  155. // 函数原形：void MenuDownOneOption (void);
  156. // 没有参数，没有返回值
  157. // 调用方式：void MenuDownOneOption (void);
  158. //
  159. //----------------------------------------
  160. void MenuDownOneOption (void)
  161. {
  162.   if(MenuLevelEnd())            //如果当前是表单最后一个索引
  163.   {
  164.     FirstLineDisIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][0]; //第一行显示索引为表单第一个选项
  165.     SelectIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][0];       //选择索引为表单第一个选项索引
  166.     SelectLine = 1;              //选择行为第一行
  167.     DIS12864M ();                //刷新显示
  168.   }
  169.   else           //如果不是最后的索引
  170.   {
  171.     if(SelectLine!=4)           //如果当前不是屏幕最底行
  172.     {
  173.       SelectIndex++;             //选择索引自加
  174.       SelectLine++;              //选择行下移
  175.       //  SetALineReverse (SelectLine);      //刷新选择行
  176.       DIS12864M ();              //刷新显示
  177.     }
  178.     else          //如果是屏幕最低行
  179.     {
  180.       FirstLineDisIndex++;      //第一行显示下移
  181.       SelectIndex++;            //选择索引自加
  182.       DIS12864M();              //刷新显示
  183.     }
  184.   }
  185. }
  186. //----------------------------------------
  187. //
  188. //  菜单退出功能函数
  189. // 函数原形：void MenuCancelOption (void);
  190. // 没有参数，没有返回值
  191. // 调用方式：void MenuCancelOption (void);
  192. //
  193. //----------------------------------------
  194. void MenuCancelOption (void)
  195. {
  196.   if(SelectIndex != OPTIONMETE-1)  //如果不是从功能返回
  197.   {
  198.     if(CancelIndex_flag == 1 && sOption[SelectIndex].KeyLevel == 5) { CancelIndex_flag = 0; SelectIndex = 25;}
  199.     else
  200.       SelectIndex = sOption[SelectIndex].CancelIndex; //选择索引为选项返回索引   
  201.   }
  202.   else    //如果是从功能返回
  203.     SelectIndex = LastIndex;//索引等于进入前保存索引
  204.   if(Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][2]>=4)      //如果返回表单选项数目大于4个
  205.   {
  206.     if(SelectIndex > Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][1]-3)  //根据返回选项确定显示首项
  207.     {
  208.       FirstLineDisIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][1]-3;
  209.       SelectLine = 4-(Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][1]-SelectIndex);
  210.       DIS12864M ();        //刷新显示
  211.     }
  212.     else  //一般显示方式
  213.     {
  214.       FirstLineDisIndex = SelectIndex; //第一行显示索引
  215.       SelectLine = 1;     //选择第一行
  216.       DIS12864M ();       //刷新菜单
  217.     }
  218.   }
  219.   else   //如果返回表单选项数目不足4个
  220.   {
  221.     FirstLineDisIndex = Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][0];  //第一行显示索引为表单第一项
  222.     SelectLine = SelectIndex - Level[sOption[SelectIndex].KeyLevel][0]+1; //选择行标志为当前选择索引对应行
  223.     DIS12864M ();         //刷新菜单
  224.   }
  225. }
复制代码
因为之前的文件比较大，我就上传了源代码（未添加L4的库），现在我已经将整个开发工程上传到百度云（可直接编译）。
链接：
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110308r26njvvt7jjznltu.jpg

main.c文件：
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    TIM/TIM_InputCapture/Src/main.c
  4.   * @author  MCD Application Team
  5.   * @version V1.1.0
  6.   * @date    16-September-2015
  7.   * @brief   This example shows how to use the TIM peripheral to measure only
  8.   *          the frequency  of an external signal.
  9.   ******************************************************************************
  10.   * @attention
  11.   *
  12.   * [b]© COPYRIGHT(c) 2015 STMicroelectronics[/b]
  13.   *
  14.   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  15.   * are permitted provided that the following conditions are met:
  16.   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  17.   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  18.   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  19.   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  20.   *      and/or other materials provided with the distribution.
  21.   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  22.   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  23.   *      without specific prior written permission.
  24.   *
  25.   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  26.   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  27.   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  28.   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  29.   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  30.   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31.   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  32.   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  33.   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  34.   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35.   *
  36.   ******************************************************************************
  37.   */

  39. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40. #include "main.h"
  41. #include "public.h"
  42. #include "lcd12864_st7567.h"
  43. #include "sys_time.h"
  44. #include "HS0038.h"
  45. /** @addtogroup STM32L4xx_HAL_Examples
  46.   * @{
  47.   */

  49. /** @addtogroup TIM_InputCapture
  50.   * @{
  51.   */

  53. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  54. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  55. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  56. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  58. /* Captured Values */
  59. uint32_t               uwIC2Value1 = 0;
  60. uint32_t               uwIC2Value2 = 0;
  61. uint32_t               uwDiffCapture = 0;

  63. /* Capture index */
  64. uint16_t               uhCaptureIndex = 0;

  66. /* Frequency Value */
  67. uint32_t               uwFrequency = 0;


  70. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  71. void SystemClock_Config(void);
  72. void Error_Handler(void);
  73. static void MX_GPIO_Init(void);
  74. extern void MenuReflash(void);
  75. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  77. /**
  78.   * @brief  Main program
  79.   * @param  None
  80.   * @retval None
  81.   */
  82. int main(void)
  83. {
  84.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  85.   HAL_Init();

  87.   /* Configure the system clock to 72 MHz */
  88.   SystemClock_Config();

  90.   /* Configure LED2 */
  91.   BSP_LED_Init(LED2);
  92.   
  93.   /* Initialize all configured peripherals */
  94.   MX_GPIO_Init();
  95.   
  96.   /* 延时函数初始化 */
  97.   Delay_init(72);
  98.   
  99.   /* 红外初始化 */
  100.   HS0038_init();

  102.   /* LCD初始化 */
  103.   ST7567_Init();
  104.   
  105.   /* 初始化界面 */
  106.   running_interface();

  108.   while (1)
  109.   {
  110.     if(IR_OK_flag)   //红外控制
  111.     {  
  112.       IR_OK_flag = 0;
  113.       MenuReflash();
  114.     }
  115.         BSP_LED_Toggle(LED2);
  116.         Delay_ms(200);
  117.   }
  118. }

  120. /**
  121.   * @brief  Conversion complete callback in non blocking mode
  122.   * @param  htim : hadc handle
  123.   * @retval None
  124.   */
  125. uint8_t IR_value_old = 0;
  126. uint8_t IR_value[4]={0};
  127. uint8_t IR_OK_flag = 0;
  128. uint16_t tim_value=0;  
  129. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  130. {
  131.   static uint8_t sta_flag = 0,i=0,num=0;
  132.   static uint16_t IR_time[33]={0};
  133.          
  134.         tim_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
  135.          
  136.         if( tim_value >= 1200 && tim_value<= 1500 )   //寄一个数0.01ms
  137.         { sta_flag = 1; }  
  138.         if(sta_flag)
  139.         {            
  140.           if( i <= 8 ) num = 0;
  141.           else if( i <= 16 ) num = 1;
  142.           else if( i <= 24 ) num = 2;
  143.           else if( i <= 32 ) num = 3;
  144.          
  145.           IR_value[num] <<= 1;
  146.          
  147.           if( tim_value >160 )
  148.           {
  149.                 IR_value[num] |= 0x01;            
  150.           }  
  151.           else
  152.           {
  153.                 IR_value[num] &= 0xfe;  
  154.           }
  155.          
  156.           IR_time[i++] = tim_value;
  157.          
  158.           IR_value_old = 0;
  159.           if(i>=33)
  160.           {
  161.                  i=0;
  162.                  sta_flag =0;
  163.                  if(IR_value[0]==Judgment_value)
  164.                  {
  165.                    IR_OK_flag = 1;
  166.                    IR_value_old = IR_value[3];
  167.                  }
  168.                  else
  169.                  {
  170.                    IR_value[0]=0;
  171.                    IR_value[1]=0;
  172.                    IR_value[2]=0;
  173.                    IR_value[3]=0;
  174.                  }
  175.           }     
  176.         }
  177.         TIM1->CNT = 0;
  178. }

  180. /**
  181.   * @brief  System Clock Configuration
  182.   *         The system Clock is configured as follows :
  183.   *            System Clock source            = PLL (MSI)
  184.   *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
  185.   *            HCLK(Hz)                       = 72000000
  186.   *            AHB Prescaler                  = 1
  187.   *            APB1 Prescaler                 = 1
  188.   *            APB2 Prescaler                 = 1
  189.   *            HSI Frequency(Hz)              = 16000000
  190.   *            PLL_M                          = 2
  191.   *            PLL_N                          = 18
  192.   *            PLL_R                          = 2
  193.   *            PLL_P                          = 7
  194.   *            PLL_Q                          = 2
  195.   *            Flash Latency(WS)              = 4
  196.   * @param  None
  197.   * @retval None
  198.   */
  199. void SystemClock_Config(void)
  200. {

  202.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  203.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  205.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  206.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  207.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  208.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  209.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  210.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 2;
  211.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 18;
  212.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  213.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  214.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  215.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  217.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  218.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  219.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  220.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  221.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  222.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  223.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);

  225.   __PWR_CLK_ENABLE();

  227.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  229.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  231.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  233.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  234.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  235. }

  237. /** Configure pins as
  238.         * Analog
  239.         * Input
  240.         * Output
  241.         * EVENT_OUT
  242.         * EXTI
  243. */
  244. void MX_GPIO_Init(void)
  245. {

  247.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  249.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  250.   __GPIOH_CLK_ENABLE();
  251.   __GPIOC_CLK_ENABLE();
  252.   __GPIOA_CLK_ENABLE();
  253.   __GPIOB_CLK_ENABLE();

  255.   /*Configure GPIO pins : PC5 PC6 PC8 PC11 */
  256.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11;
  257.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  258.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  259.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  260.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  262.   /*Configure GPIO pin : PA12 */
  263.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  264.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  265.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  266.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  267.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  268. }

  270. /**
  271.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  272.   * @param  None
  273.   * @retval None
  274.   */
  275. void Error_Handler(void)
  276. {
  277.   /* Turn LED2 on */
  278.   BSP_LED_On(LED2);
  279.   while (1)
  280.   {
  281.   }
  282. }
  283. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  285. /**
  286.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  287.   *         where the assert_param error has occurred.
  288.   * @param  file: pointer to the source file name
  289.   * @param  line: assert_param error line source number
  290.   * @retval None
  291.   */
  292. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  293. {
  294.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  295.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d", file, line) */

  297.   /* Infinite loop */
  298.   while (1)
  299.   {
  300.   }
  301. }

  303. #endif

  305. /**
  306.   * @}
  307.   */

  309. /**
  310.   * @}
  311.   */

  313. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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