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内载了demo程序，上电如图所示。 首先，说一下环境的搭建。 万事开头难，这句话也应验在STM32L476的调试中。因为我使用的编译环境是keil5.11，这里怎么都找不到stm32L476的影子。于是乎，尝试安装keil5.15，记得之前我在一台机子上，调试GD103的时候，也遇到如此问题。所以，这个问题对于我来说，可能比较容易，但是对于没有使用高版本keil的TX来说，有点小难。 其次，说一下串口模块的调试。 随着点击蓝色按钮的次数不同，绿色闪烁灯的闪烁频率也不同（三种轮训进行）。 有了指示灯的显示，无疑减少了开发的难度。 一般上，玩一个开发板，都是从指示灯和信号数据开始的。既然有了指示灯，那就继续开始通信接口的调试吧。先从串口开始。 在通信接口中，串口是比较简单，而且常用的接口。 由原理图文档《MB1136.pdf》的截图，我们选择PA9/PA10作为调试串口管脚。 我做了三个实验： 第一个实验：串口对发。利用软件包中提供的串口例程，有中断方式，有polling方式，但前提都是需要两块板子。借助于之前调试过的stm32f072开发板。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDk5MDU4MA==.html
实验完成之后，对串口代码调试中遇到的问题，进行总结。 第一， 习惯于STM32F407的代码调试之后，突然发现，nucleo版本的代码库，突然让我找不到方向。着急之下，我强行把代码移植过来，然后边编译，边改写宏等代码定义。IO口的修改完成之后，突然发现串口代码完全不同，而且中断都没有找到。放下板子，冷静了两天，重新拾起L476的代码之后，心里在想，既然工程师把这样的代码整理成包，就说明必有高明之处。于是乎，开始静下心来，研究代码。 第二， 研究串口代码N天之后，感觉到代码的高明之处，内心非常钦佩如此的代码逻辑安排。其实，对于底层驱动代码熟悉的工程师或者兴趣爱好者来说，可能这不算的什么，但能写出一套驱动代码，也并非一蹴而就。明白之后，顿觉收获匪浅。 第三， 实验简单，但耗费我几天的功夫，希望后续更多模块调试成功。比如12864的调试，激光测距调试，频率合成器调试等等，都是我最擅长的调试。
【经验】 | 1、 小结 （1） main开始，进行模块初始化；初始化过程中，包含管脚的功能定义，并会调用stm32l4xx_hal_tim.c或者stm32l4xx_hal_spi.c (驱动文件)； （2） 驱动文件中，会调用HAL_TIM_Base_MspInit(htim)或者HAL_SPI_MspInit(htim); （3） HAL_TIM_Base_MspInit(htim)或者HAL_SPI_MspInit(htim)函数中，包含有中断的初始化；同时，在stm32l4xx_it.c内，定义中断函数； 中断函数会再次调用驱动文件stm32l4xx_hal_tim.c或者stm32l4xx_hal_spi.c内的xxxxHandle函数（比如：HAL_TIM_IRQHandler函数），该函数内有相应的回调函数，回调函数内，用户可以自由发挥，比如定时器中断时要干啥，或者接收到数据等等。 |
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