STC89C52RC控制气缸运行

ID:128279 · 发表于 2016-6-27 14:03

我想用一个单片机（STC89C52RC单片机）控制一个气缸运行，气缸上有两个行程开关，分别接入单片机P1.0和P1.1端，输出端P2.0和P2.1为继电器，分别控制气缸两端的电磁阀。要求：回程延时10秒，推程延时1秒。
我写了两个简单的程序，但完整的控制程序不会写。

第一程序：通过P1.0端口判断高低电平（对应行程开关）来打开或关闭P2.0电磁阀。
#include <reg52.h>
sbit LED0=P2^0;
sbit PP0=P1^0;
void main()
{
if(PP0==1) LED0=0;else LED0=1;

}

第二程序：定时器延时5秒程序

#include <reg52.h>
sbit LED0=P2^0;
unsigned char i=0; //ÑÓÊ±ÖµÉè¶¨
void ZD_Init();
void main()
{
ZD_Init();
while(1);
}
void ZD_Init()
{
EA=1;                   //´ò¿ª×ÜÖÐ¶Ï¿ª¹Ø
ET0=1;                //´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷0
TR0=1;                //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷
TMOD=0X01;                //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷Ä£Ê½1£»16Î»¶¨Ê±Æ÷
TH0=(65536-50000)/256;    //¶¨Ê±Æ÷0¸ß8Î»×°³õÖµ£»¶¨Ê±50ºÁÃë
TL0=(65536-50000)%256;       //¶¨Ê±Æ÷0µÍ8Î»×°³õÖµ£»¶¨Ê±50ºÁÃë
}
void Time0() interrupt 1 using 0 //????
{
TH0=(65536-50000)/256;    //¶¨Ê±Æ÷0¸ß8Î»ÖØ×°³õÖµ
TL0=(65536-50000)%256;    //¶¨Ê±Æ÷0µÍ8Î»ÖØ×°³õÖµ
i++;
if(i==100)                //ÖÐ¶Ï20´ÎÎª1Ãë£»ÖÐ¶Ï100´ÎÎª5Ãë;ÖÐ¶Ï200´ÎÎª10Ãë£»
  {
i=0;
LED0=~LED0;
  }
}

哪位大侠指点指点？

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