/*
* nrf905_reseive.c
*
* Created: 2016/7/17 11:18:37
* Author: Knight
*/
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TXEN_set PORTA|=(1<<PA7)//PA7
#define TXEN_clr PORTA&=~(1<<PA7)
#define PWR_set PORTA|=(1<<PA6)
#define PWR_clr PORTA&=~(1<<PA6)
#define CE_set PORTC|=(1<<PC7)
#define CE_clr PORTC&=~(1<<PC7)
#define AM (PINC&(1<<PC6))//PC6
#define DR (PINA&(1<<PA5))//PA5
#define CSN_clr PORTB&=~(1<<PB4)
#define CSN_set PORTB|=(1<<PB4)
#define CLK_H PORTB|=(1<<PB2)
#define CLK_L PORTB&=~(1<<PB2)
#define SID_H PORTB|=(1<<PB1)
#define SID_L PORTB&=~(1<<PB1)
uint buffer[4]={0x39,0x38,0x37,0x36};
uint i;
void write_hz(uchar *hz)
{
while(*hz!='\0')
{
write_data(*hz); //写入汉字
hz++;
}
}
void send_byte(uchar byte)
{
uint i;
for (i=0;i<8;i++)
{
CLK_L;//低电平
if(byte&0x80)
SID_H; //为1 给1
else
SID_L; //为0 给0
CLK_H;//高电平
byte=byte<<1;
}
}
void write_com(uchar com)
{
send_byte(0xf8);//step 1
send_byte(0xf0&com);//step 2
send_byte(0xf0&(com<<4));//step 3
_delay_ms(10);
}
void write_data(uchar data)
{
send_byte(0xfa);
send_byte(0xf0&data);
send_byte(0xf0&(data<<4));
_delay_ms(10);
}
void lcd12864_init()
{
write_com(0x30);
_delay_ms(10);
write_com(0x0c);//整体和游标显示
_delay_ms(10);
write_com(0x01);
_delay_ms(10);
}
void SPI_Master_init()
{
SPCR=0x5c;//使能SPI，主机模式，2分频
SPSR=0x00;
}
void spi_write(char wData)
{
SPDR = wData;
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
}
uchar spi_read(void)
{
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
return SPDR;
}
uint TX_RF[11]={0x00,//写RF寄存器
0x4c,
0x0c,
0x44,//RXTX地址宽度
0x04,//RX32有效字节
0x04,//TX32有效字节
0xcc,
0xcc,
0xcc,
0xcc,
0x58//CRC16位效验允许
};
void nrf905_init()//RF寄存器的配置
{
PORTC&=~(1<<PC6);
PORTA&=~(1<<PA5);
PWR_set;
TXEN_set;//standby模式
CE_clr;
CSN_clr;
for(i=0;i<11;i++)
{
spi_write(TX_RF[i]);
}
CSN_set;
}
void RX_packet()
{
TXEN_clr;//接收模式
CE_set;
_delay_us(500);
i=10;
while(!AM)//地址匹配后进入standby模式，开始接收数据
{
i--;
_delay_us(100);
if(i==0)break;
}
CE_clr;//进入standby模式 !!！！！！！！！！！！！！！！！接收数据的时候是在哪个模式？？
CSN_clr;
spi_write(0x24);//开始接收数据
for(i=0;i<4;i++)
{
buffer[i]=spi_read();write_data(9);//第二波的时候停在了这里!!读905时停下
}
CSN_set;
while(!DR);//数据接收完成后置位DR
CE_clr;
}
void display()
{
for(i=0;i<4;i++)
{
write_data(buffer[i]);
}
}
int main(void)
{
DDRA=0xc0;//DDRA|=(1<<PA6)|(1<<PA7)|(0<<PA5);
DDRC|=(1<<PC7);DDRC&=~(1<<PC6);//DDRC|=(0<<PC6)|(1<<PC7);
DDRB=0xbf;//DDRB|=(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB4)|(1<<PB5)|(0<<PB6)|(1<<PB7);
SPI_Master_init();
lcd12864_init();
nrf905_init();
while(1)
{
write_com(0x80);
RX_packet();//停在这
display();
}
}
我试了下他只读出一个值就停在那了，上面的spi_read();
怎么办，大神们能看看吗
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