51单片机做的寻迹小车如何提高速度

ID:130196 · 发表于 2016-7-27 01:53

做的寻迹小车行驶的比较慢，如何加快速度

ID:96682 · 发表于 2016-7-27 16:33

这又是个难解题

ID:121156 · 发表于 2016-7-27 22:30

应该是由pwm波控制的吧？如果是pwm波，那就可以增加占空比来提速

ID:135297 · 发表于 2016-7-28 03:51

电机电流增大

ID:130196 · 发表于 2016-7-29 23:51

PK250 发表于 2016-7-27 22:30
应该是由pwm波控制的吧？如果是pwm波，那就可以增加占空比来提速

提速后寻迹不准了了怎么半办？

ID:130196 · 发表于 2016-7-29 23:52

wangkkkk 发表于 2016-7-28 03:51
电机电流增大

提速后寻迹不准了怎么办

ID:135104 · 发表于 2016-7-30 21:15

降低传动比，加快检测时钟等，要改好多都得改

ID:135860 · 发表于 2016-8-3 11:26

PWM占空比来调试

ID:130828 · 发表于 2016-8-3 16:05

可以提高电压前提是你的电机承受的了小车电机一般可以承受12V电压提高PWM设置就可以达到最大速度

ID:136110 · 发表于 2016-8-7 13:04

可以用普通电机直接带动，去掉齿轮组。

ID:158734 · 发表于 2016-12-29 20:57

我也想问这个问题

ID:102598 · 发表于 2016-12-29 21:14

改变占空比可以提速

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