玩航模的对于Blheli这个词语应该很熟悉，Blheli只是一个电调固件程序，一个非常强大的固件，一个完全开源的固件程序，刷了该固件立马可以让几十元的电调瞬间拥有几百元电调的功能，在此同时响应速度提升N倍，是玩3D或者多轴的利器！它没有专门的图纸，针对性的编译了市场上常见的电调固件，对每款型号电调都有相应的配置文件，可以自己配置编译。由于BlHeli固件的开源和高速响应速度，有人为它专门设计了可视化的PC端设置软件BLHeliSuite，人性化的菜单界面，这些都为我们详细设置带来方便。
关于Blheli的源代码可以在Blheli的维基下载:https://github.com/bitdump/BLHeli 本文只针对BlHeli13.2版本进行实践介绍，设置软件BLHeliSuite在维基主页下方有具体网址。
在正式刷电调之前首先介绍下航模电调，航模电调，是航空模型用电子调速器的简称,英文名Air-modeling ESC。现在的航模电子调速器一般都是无刷电子调速器。由于无刷电机在同功率下体积要比有刷大大减少，所以有刷现在在市场上已经渐渐式微了。现在的航模电调品牌国外以美国的凤凰最为出名，国内主要品牌有：好盈，中特威，飞盈佳乐等品牌。
电调可以分为两个不同的硬件平台，这取决与它使用的MCU是Silabs（Silabs是C8051内核，C8051Fxxx系列单片机）还是Atmel（Atmel是AVR内核，ATMEGA-8单片机）。两个硬件平台的选项部分不同。下称silabs电调和Atmel电调。无论是silabs电调还是atmel电调都是支持引导程序（bootloader，下称引导程序或引导）的，引导程序是烧写在电调上的一小段代码，它可以支持通过信号线来烧写固件和设置参数。但是对于没有引导程序的电调，第一次烧写必须使用常规的方式，并且写入引导程序后才能在后续支持单线烧写（单线烧写方式不重点说，文中以普通方式为主，因为电调又不天天更新程序，有些电调因为PPM输入端有电阻，导致单线烧写无法正常工作，所有文中主要说普通烧写方式，解决实际应用为主）。
在刷航模电调Blheli固件前需要做一些准备工作
1、arduino uno R3开发板一块（XP下安装驱动比较容易，驱动文件在下载的固件文件夹里面有，如果是WIN7或者 以 上版本系统，打不上驱动是因为Ghost版本系统精简了系统文件导致，解决方法是下载微软官方原版镜像 进行安装，保证问题解决）
2、Blheli固件 （维基下载 https://github.com/bitdump/BLHeli 文件夹里面有详细支持电调种类PDF文档）
3、BLHeliSuite PC端设置软件BLHeliSuite13.2版本（文件夹里有详细刷机方式，接线图，参数资料，支持电调 种类等PDF文档）
BLHeliSuite13.2版本，增加了些功能，其中单线烧录最为突出，菜单也有所改进，具体的请看图片
其中菜单上红线框的部分，上部分A、B、C、D为Silabs电调菜单，1、2、3、4、5、X为Atmel电调菜单，这里这些标号并不是通常软件中的快捷键，这个是为后文的简单刷机做下铺垫，利用arduino uno R3刷Blheli固件，在这个过程由于电调MCU不同和需要刷的方式也不同，arduino uno R3开发板充当的角色也不同，不同的角色就需要对arduino uno R3开发板刷入不同的程序，我们只需看需要刷机的方式所对应的标号，就能看出需要对arduino uno R3开发板刷入相应程序
上图和下图对号入座，比如要用B方式进行刷机，那么我们就要对arduino uno R3开发板刷入Make Arduino general 程序
当然D、2、3方式刷机也用该程序，这样就不需要死记硬背了，很方便，很灵活
下面说具体刷电调过程，Silabs电调首次刷机使用B方式(C2方式），Atmel电调首次刷机使用X方式（ISP方式），这个是必须的，至于为什么，自己去看看两款单片机的编程资料，以下刷机步骤用图文合并，多图少字，简单直接。
Silabs电调首次刷机，打开BLHeliSuite13.2设置软件，进入make Interfaces 菜单对arduino uno R3写入程序，让它变成常规编程器
等待刷入数据
烧写完毕！下面看硬件，实验电调为好赢天行者40A
内部结构，后期查看固件名称需要对照硬件图片
支持电调类型文档在BLHeliSuite根目录下Manuals文件夹里
查看天行者40A电调硬件图对应的固件名称 :skywalker 40A
需要提示的是Silabs电调基本上预留了烧录的触点，这为我们后期烧录方便了许多，看图拿条舵机线按颜色焊上
电调焊接好了，需要把电调连接到arduino uno R3开发板，具体连接，资料在BLHeliSuite根目录下Manuals文件夹里
查看连接引脚
颜色对号入座，黑色接开发板GND，白色接开发板D2，红色接开发板D3
所有硬件连接完成，下面进入刷机环节，打开BLHeliSuite软件，选择B方式
选择arduino uno R3开发板对应的COM口，点击连接，连接单片机
固件名称在上文已经查询好skywalker 40A，选择相应固件，2、固件名称 3、固件类型（MAIN：直升机固定翼
TAIL：直升机尾翼 MULTI：多轴）4、固件版本选择，默认为最新，可以选择其他版本
这里选择多轴版本固件
是否马上设置电调？这里我们选择是，马上进行设置
在红框内可以看到相应的硬件和BLheli固件版本号，到这里Silabs电调刷机完成，电调响应速度可以自己测试，保证满意 至于怎么设置，以后翻译好在详细讲解
Silabs电调刷完了下面到Atmel电调的刷机方法
Atmel电调首次刷机，打开BLHeliSuite13.2设置软件，进入make Interfaces 菜单对arduino uno R3写入程序，让它变成ISP编程器
等待数据写入
烧写完毕！下面看硬件，实验硬件为一款不知名电调，因为拆了外皮
支持电调类型文档在BLHeliSuite根目录下Manuals文件夹里
查看PDF文档，找到相对于的硬件名称BlueSeries 20A
Atmel 电调和Silabs电调不太一样，只有部分Atmel电调预留了烧录的触点，正好我们实验的这款有触点，方便了许多。这里需要说明的是，Atmel单片机是用ISP烧录，对应的硬件引脚为下图
怎么把这些引脚连接到arduino uno R3开发板呢？资料在BLHeliSuite根目录下Manuals文件夹里
里面有详细的教程和硬件接线图，资料是英文的
知道了硬件连接图，下面需要把硬件连接好
所有硬件连接完成，下面进入刷机环节，打开BLHeliSuite软件，选择X方式
选择IPS硬件（这里选ArduinoISP），选择对应端对应口波特率
点击Flash BLHeli
固件名称在上文已经查询好Blueseries 20A，选择相应固件，1、固件名称 2、固件类型（MAIN：直升机固定翼
TAIL：直升机尾翼 MULTI：多轴）3、固件版本选择，默认为最新，可以选择其他版本
这里选择多轴固件
注意：1 处需要查看硬件PPM输入端口，要避开该引脚与PPM输入端口一样，一样了会有点奇怪，具体这里的用意没 有具体查看资料
2 处是选择引导方式，Keep Exising Bootloader 保存原引导
Install BLHeli Bootloader BLHeli引导
Install Simonk Bootloader Simonk 引导
是否马上设置电调？这里我们选择否，因为Atmel电调固件里面带有引导程序，首次刷完支持单线刷机
到这来Atmel电调首次刷机完成，由于Atmel电调刷机是带了引导程序，首次刷完成后支持单线刷机，然而Silabs电调则不同，Silabs电调是不带引导的，引导需要后面刷入。之前说过，重点不是单线刷机，Silabs电调用C2方式刷机也就3根线，线少也不需要单独搞单线刷，有些Silabs电调PPM输入端有电阻，会导致单线刷机失败。
Atmel电调刷首次刷机带了引导，下面来测试下单线读写设置电调，Atmel电调要把arduino uno R3刷成make arduino general 编程器用2方式读写
写入完毕！下面可以连接硬件了，在这里需要说的是，刚才刷机的时候Bootloader at pin引脚故意避开PPM输入端，选择了PB4端口
确定了电调端的单线引脚端口，下面查看相应资料确定接入arduino uno R3开发板D3端口，资料在BLHeliSuite根目录下Manuals文件夹里
连接好硬件打开BLHeliSuite13.2设置软件
选好开发板对应的COM口，点击连接，点击读取数据
在红框内可以看到相应的硬件和BLheli固件版本号，到这里Atmel电调读取完成，至于怎么设置，以后翻译好在详细讲解
有引导的Atmel电调程序，可以支持单线刷机，连接后，点击Flash BLHeli 就能进入刷机，具体操作很简单，不详解了
写了几个小时的教程，边操作边写，花时比较长，图文结合，读书少，不做太多文字叙述，希望喜欢搞开源的朋友看完我的教程对有需要的朋友有所帮助，如有不了解可以单独私聊
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讲解通俗易懂。
