航拍无人机利用KML文件方式编辑航线方法

ID:137504 · 发表于 2016-8-24 19:49

做为无人机地面站控制人员，在收到飞行范围后首先要对其进行航线的布控，对于大面积的飞行，编辑航线就成为一个头痛的问题，想了很多方案，最终还是无法实现简单的可视化的编辑，可能是电子专业的我对于经纬度不是很敏感的缘故。偶然机会看到刚入门无人机航测的研究生用KML文件把航线数据粘贴后用地图软件打开编辑，恍然大悟，根据此思路整理了下写个简单的教程，方便日后同行交流和操作
要利用KML文件要先了解下KML文件，其实这个文件是个文本形式存在的，简单百度下

不用深入研究里面的语法，上图说话

看到里面乱七八糟的英文了吧，其实只要整理一下（当然你是高材生可以研究下KML文件的组成格式和语法就一目了然）会发现很简单

KML文件都是以< >为句的，和xml文件有点类似，仔细看其中的经纬度，都是用逗号分隔以0为结尾标志，知道了这些那就很简单了，只要把航线的经纬度数据粘贴替换保存就是个完整的KML文件，就能用谷歌地球或第三方地图软件打开，具体操作请往下看（该方法针对零度智控的无人机飞控，其他的飞控当然也能，只是操作略有不同）
要利用KML文件编辑航线需要几个软件
1、奥维互动地图，和谷歌地球类似的地图软件，国人开发，支持离线地图，方便外场无网络情况
2、Microsoft Office Exce，电子表格软件，用于整理经纬度数据
3、GPS TrackMaker（www.gpstm.com），一款国外免费的软件，功能强大，做测绘的高级人员应该有所接触，此软件我只用他能提取 KML文件中经纬度数据保存成文本格式的简单功能（当然会软件开发编程的可以自己写个简单代码就实现，不会编程写软件的就利用它做中间桥梁提取坐标数据）

具体步骤：
一、接到飞行任务，确定飞行范围，打开飞控地面站软件，下载好地图
假设范围为下图

用地面站软件布控航线

保存航线后会生成SKW格式文件，用Exce打开航线的SKW格式文件

稍加整理，以0位结尾标志，另存为CSV格式（CSV格式是用逗号为分隔符）

用记事本打开保存的CSV文件，复制其所有数据，粘贴到之前整理好的KML文件中，保存

KML文件已经做好，这个时候把飞行范围和航线KML文件同时导入奥维互动地图，设置成可编辑，让它显示距离（为了保证数据的一致性，只能编辑，切记不要增加或者减少航点，否则带来的后果是严重的）

编辑移动航点

导出编辑好的航点存为KML文件

保存好的KML文件里面包含了已经编辑好的航点坐标数据，用记事本打开，你会发现又是乱七八糟的

这时就需要GPS TrackMaker这款软件来帮助我们提取其中的坐标数据保存成工整的文本，这时肯定有人会觉得，为啥还要用第三方软件保存，KML文件明明用记事本打开了，坐标都一目了然了，整理一下就行了。没错，可以整理，在航线少的情况下可以这么做，如果是很大面积的，坐标数据很多，整理起来就很麻烦了，不小心就出错，为了保证数据的准确性，数据还是交给软件批量处理好。
打开GPS TrackMaker软件，打开编辑好的KML文件