1、内核编译错误（使用编译器的版本不一样）
ARM-Linux-ld: ERROR: drivers/media/video/tq2440/built-in.o is compiled for EABI version 5, whereas drivers/media/video/built-in.o is compiled for version 0
编译内核的时候，遇到了这个错误 ，根据报错提示，可以辨别是编译器的错误。天嵌的光盘 为我们提供了2个交叉编译器，EABI 4.3.3跟softfloat 3.4.5 ，而天气默认的.config配置文件，是使用EABI 4.3.3 ，如果遇到这个问题，可以换成EABI 4.3.3编译器 ，然后在、/etc/profile,增加编译器的路径 ，source /etc/profile 使之生效。就可以编译成功了 。
2、移植摄像头（应用程序，编程后台运行的进程）
最近在移植应用程序上 总是有 一些困扰： 我的应用程序是 uvc_stream,也就是摄像头程序，执行程序的时候，会进入一个死循环 ，使得串口被占用，无法继续执行其他命令，而且，我以后还要加入其他应用。
所以，我要将执行程序编程 系统的 一个进程 ，一直在后台执行 。
将可执行程序uvc_stream（自己的应用程序） 放进 、sbin 目录（主要给予权限），之后进入/ect/rc.d/init.d/目录 ，新建文件，（我这里是USB_camera），文件内容：
#！/bin/sh
base=uvc_stream
#See how were called
case "$1" in
start)
$base &
;;
stop)
pid='/bin/pidof $base'
if [-n "$pid"];then
kill -9 $pid
fi
;;
esac
exit 0;
保存，退出。
然后 就可以 /etc/rc.d/init.d start 就可以运行了 。是不是很简单 ，赶快去试试吧！！
还有人想要 添加 开机自启动吗？
将/etc/rc.d/init.d start 添加进/etc/init.d/rcS 文件中~~
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