CAN节点被动错误和主动错误详解

ID:140343 · 发表于 2016-9-24 19:23

什么时候节点发生主动错误，什么时候发生被动错误？所谓的6至12个电平是显形还是隐性？
被动错误应该翻译成“惰性”错误！按照设计者的意图，只有发生硬件故障的节点才可能出现passive错误，并脱离总线，使不影响网络。是6还是12？这像烽火台，第一个点火的发出6个，第二个由距离而定，近距离的延时短，可能当他看到报警信号再点火时已经延时了一个脉冲，那就是第7了，可以理解，最远的那个延时6个，就是12了。如果网段没那么远，当然就不会出现12。

当CAN使用差分传输时，为了实现基于“线与”的无损仲裁，其CANH与CANL之间的逻辑状态和通常的差分传输有所不同，我们以RS485为例，在RS485中，两个差分线上一个电平为高，则另一个电平为低，当网络中有两个节点同时向总线发送消息时，如果一个节点发送高电平，另一个节点发送低电平，则总线出现短路状态，所以在RS485网络中，同一时间只允许一个节点发送消息。CAN是多主传传输，为了消除短路现象，其CANH和CANL电平的性质是不一样的，如CANH的两种逻辑状态为高电平和高阻状态，CANL的两种逻辑状态为低电平和高阻，高阻状态其实电平是不确的，因此在差分传输的CAN总线中，匹配电阻不仅作为匹配用还起降低CANH与CANL回路中阻抗的作用，使CANH和CANL具有确定的电平，所以在调CAN时，即使线在短也需要加在CANH与CANL之间加一个电阻的原因，此时这个电阻并不起匹配作用。

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