串口DMA接收（寄存器）

ID:140959 · 发表于 2016-9-30 11:01

要用到的是串口空闲中断
特别主要，如果开启了dma映射，一定记得要开启syscfg里面的时钟，

/*
**************************************************************
**名称: void UART_DMA_Config()
**功能: UART初始化
**入口: 无
**出口: 无
**************************************************************
*/
void UART_DMA_ConfigTx(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,ulong cpar,ulong cmar)
{
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
Afx_Delayus(100);
DMA_CHx->CPAR = cpar; //源
DMA_CHx->CMAR = cmar;
DMA_CHx->CCR = 0X00000000;
DMA_CHx->CCR = DMA_CCR_MINC|DMA_CCR_DIR;//memory inc    ,read from memory
}

/*
**************************************************************
**名称: void UART_DMA_ConfigRx()
**功能: UART初始化
**入口: 无
**出口: 无
**************************************************************
*/
void UART_DMA_ConfigRx(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,ulong cpar,ulong cmar)
{
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
Afx_Delayus(100);
DMA_CHx->CPAR = cpar; //源
DMA_CHx->CMAR = cmar;
DMA_CHx->CNDTR= 100;
DMA_CHx->CCR = 0X00000000;
DMA_CHx->CCR = DMA_CCR_MINC;//外设和内存都8字节，内存递增，外设固定，不启动循环模式，从外设读取，通道不使能中断
}

/*
**************************************************************
**名称: void Afx_UARTInit()
**功能: UART初始化
**入口: 无
**出口: 无
**************************************************************
*/
void Afx_UARTInit(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

RCC->APB2RSTR|=RCC_APB2RSTR_USART1RST; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~RCC_APB2RSTR_USART1RST; //停止复位

//  UARTA 485
USART1->BRR = 480000 / 96;
USART1->CR1 = USART_CR1_TE|USART_CR1_RE|USART_CR1_UE|USART_CR1_IDLEIE; //USART_CR1_RXNEIE|接受中断允许，接收发送使能，开启串口
USART1->CR3 = USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;          //发送dma使能
UART_DMA_ConfigTx(DMA1_Channel2,(ulong)&USART1->TDR,(ulong)iSendBuf);
UART_DMA_ConfigRx(DMA1_Channel3,(ulong)&USART1->RDR,(ulong)RX485_fifo.buff);
while((USART1->ISR & USART_ISR_TC) != USART_ISR_TC); /* polling idle frame Transmission */
USART1->ICR |= USART_ICR_TCCF; /* Clear TC flag */

DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;

NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void Afx_UartDmaEnable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,uchar len)
{
   DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);    //关闭先
   DMA_CHx->CNDTR=len;          //配置长度，目标和源在初始化的时候已经有配置
   DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启传输
}

/*
**************************************************************
**名称: void USART1_IRQHandler()
**功能: UART1中断处理
**入口: 无
**出口: 无
**************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
ulong rtem;
uchar rGetUartLenth = 0;
rtem = USART1->ISR;
if((rtem & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)
{
      rGetUartLenth = USART1->RDR; //清USART_IT_IDLE标志
      DMA1_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
      rGetUartLenth = 100 - DMA1_Channel3->CNDTR;
      DMA1_Channel3->CNDTR = 100;
      RX485_fifo.ct = rGetUartLenth;
      DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;
      gRs485Modbus.rNewFramDelay = 0;
      gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.RecData = START;
}
USART1->RQR |= USART_RQR_RXFRQ;
USART1->ICR |= USART_ICR_ORECF|USART_ICR_IDLECF;
}

串口Modbus校验处理如下

//************************************************************************
// name  :
// Descrp: 接收和解密报文
// input :
// return:
// author:
// date  :
//************************************************************************
uchar Afx_Rs485ModbusCommSrtingRecv( uchar *comm_buf)//comm_buf-->ModbusRevBuf 全部数据
{
uchar sta_val = FAIL;
uchar i = 0;
if(gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.rModbusNewFram == ModbusReady)    //超时、数据帧尾
{
      gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.rModbusNewFram = ModbusNotReady;
      if(RX485_fifo.ct >= 5)//gRs232Modbus.MinRecNum
      {
         INT_BITS CRCData;
         INT_BITS CRCDataHL;
         CRCData.Val = Afx_CRCCheckSumByte(comm_buf,RX485_fifo.ct-2);
         CRCDataHL.v[0] = comm_buf[RX485_fifo.ct-2];
         CRCDataHL.v[1] = comm_buf[RX485_fifo.ct-1];
         if (CRCData.Val == CRCDataHL.Val)
         {
            gRs485Modbus.RecValueCount = RX485_fifo.ct;
            sta_val = PASS;
         }
         for(i = 0;i<RX485_fifo.ct;i++)
         {
            *comm_buf = RX485_fifo.buff;
            comm_buf++;
         }
      }
      RX485_fifo.ct = 0;
}
return sta_val;
}

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