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一、概述 1.1 工作特点 本AGV 自动搬运车有单向运动，车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣，通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠。 1.2AGV主要部件 二、使用操作说明 2.1 操作面板 AGV 面板按钮操作方法及功能介绍：
2.2 触摸屏操作及功能介绍
触摸屏主界面介绍 2.3 功能设置:
按下“功能设置”按键进入密码输入画面
选择 USER2 输入 Password:36689 可修改参数设置和站点设置里的各项数据。
功能设置各功能使用与说明 2.3.1、速度设置功能
按下“速度设置”按键后,进入速度设置功能选择画面.
“低速、中速、高速”相应的键可改变AGV行走速度，并且相对应速度的指示灯显示绿色，速度的改 变功能也可通过读地标的方式实现。 注：“低速”为 10M/Min “中速”为 20M/Min “高速”为 35M/Min 注意：“低速”，“中速”，“高速”此设置具有关电保持功能，即关闭 AGV 电源后再打开电源，设置仍 然有效。
速度值更改：此按钮里的功能是改变低速、中速、高速三个标准速度里的参数值（注：此项功能里的 参数一般是由专业的工程人员才可改动，其他操作人员不可随意更改）。 2.3.4、参数设置功能 按下“参数设置”按键进入参数设置功能画面
2.3.4.1、停止定时放行设置：点击白色空格，输入停止时间（注：停止时间的设定范围为0 99 秒，请根据需要设定合适的停止时间）读卡器读到停止定时放行 RFID 卡时，AGV 停止一段时间后 再自动继续前行实际应用：一般应用于在物料车在尾部进行牵引的 AGV，当 AGV 为到达指定工位以后，会停留一段时间，这个时间可以自行设定，方便员工在此期间把物料卸下。 2.3.4.2、无线通讯地址设置：用于设定无线通讯的地址，出厂后已设定好。 2.3.4.3、减速停止时间：设定AGV读到停止地标后从减速到停止的时间。 2.3.4.4、低电压报警值：设定AGV的低电压报警值，出厂设置低电压报警值为22.5V。当AGV 电池电压达到 22.5V 时，AGV 会低电压报警提醒充电。 2.3.4.5、低电压停机值：设定AGV的停机电压，出厂设置低电压停机值为22V。当AGV电池电压达到 22V 时，AGV 会停止工作。
2.3.4.6、超载报警停机值：设定AGV过载时的停机电流，出厂设定值为12A。 2.3.4.7、 障碍物减速停止时间:设定AGV检测到障碍物后先减速后停止的时间。 2.3.4.8、 充电路线：设定AGV的充电路线号。 2.3.4.9、直行时间：设定AGV直行命令执行时间。 2.3.4.10、 AGV 编号：设定AGV的编号。 2.5 站点设置功能
设置 RFID 卡的操作步骤: 2.5.1、点击站点编号设置框,起始选择站点编号为1。 2.5.2、将准备设置的RFID卡在RFID读卡器上刷一下,读卡器检测到RFID卡后会有声音提示.触摸屏卡号显示区会显示出对应 RFID 卡上的 ID 号码。 2.5.3、 按下“保存”键,站点设置所读取的RFID卡卡号信息被保存到AGV控制系统中. 2.5.4、“左移”和“右移”按键为选择站点的编号. 2.5.5、“主页”为返回触摸屏主界面. 2.6 路线设置功能
2.6.1、 站点编号和卡号:与站点设置中所读取的RFID卡卡号和站点编号信息一一对应.点击“站点编号”数字输入框，可以输入任意想要选择的站点编号 2.6.2、左移和右移:手动顺序选择站点编号 2.6.3、 路线: 点击“路线”设置数字输入框可以输入任意想要选择的路线编号 2.6.4、 功能:点击“功能”选择框，即可选择0-40种AGV功能(具体功能已实际车体需求为准)。 2.6.5 (AGV 组合功能) 三、 AGV 安全装置 3.1 防撞机构
弧形防撞条
防撞机构：当障碍物传感器关闭时，防撞机构为第2层保护，AGV车体碰撞到物体，AGV会马上紧急停止，并声光报警。 解除方法：移开AGV前方障碍，按下面板复位按钮即可正常启动AGV。 四、自动充电机使用说明 自动充电站实物及外观介绍：
4.1.1、系统启动：触碰“系统启动”按钮，充电站成待机状态， 后面的“启动指示”由“OFF”变“ON”，颜色也由红色变成绿色，此时充电站可随时对AGV进行充电。 4.1.2、系统停止：触碰“系统停止”按钮，充电站进入停止工作状态，此时可手动设置“功能设置”界面里的各功能参数（注：充电站没进入到系统停止状态前，还处于自动状态，此时手动是无法设置“功能设置”界面里的任何参数）。 4.1.3、报警复位：此按键是充电站出现异常，停止工作后，对其进行复位，使充电站重新进入到工作状态。 4.1.4、对接指示：此状态显示AGV是否处在对接充电状态，如充电正常，“对接指示”由“OFF”变成 “ON”，颜色也由红色变成绿色。 4.1.5、充电剩余时间：此时间是显示一台AGV一次充电的时间，时间走到0，则表示一次充电任务成。 参数设置：触碰此按钮，进入到参数设置页面。 功能设置：触碰此按钮，进入到功能设置页面。 4.2.1、电极缩回：此按钮为手动电极缩回，触碰此按钮，电极会自动缩回，后面指示灯由“OFF”变成“ON”，颜色由红色变成绿色，当电极缩回到一定程度，“回到位”感应器感应到后，“回到位”指示灯由“OFF”变成“ON”，颜色也由红色变成绿色，电极停止缩回。 放行AGV：此按钮为手动放行，一般在AGV结束充电后，没自行离开才触碰此按钮，触碰此按钮后，充电站会自动发信息给AGV，后面指示灯由“OFF”变成“ON”，颜色由红色变成绿色，此时AGV收到信息后，会自行离开充电站，进行下一步工作。 4.2.2、手动充电：此按钮一般在AGV需手动干预充电时才使用，当AGV与自动充电站上的电极对接好后，触碰此按钮时，后面指示灯由“OFF”变成 “ON”，颜色由红色变成绿色，AGV进入充电状态。 主页：触碰此按钮，回到主页界面。 触摸屏主页介绍：
接通电源，打开空气开关，触摸屏会显示主页面，如下图： 参数设置：参数设置是针对充电机给AGV充电时间的设置。 功能设置：进入功能设置之前必须系统停止。 进入功能设置之后，分别有电极伸出，缩回，手动充电，停止充电，放行AGV。
五、 异常处理及维护保养 5.1 电气异常报警 | | | | | | 急停开关被按下或开关和导线损坏、PLC 检测不到信号 | | | | | | | | | | | | | 检查接近开关信号是否正常,若正常则检查接近开关是否松动(接近开关与感应装置间距离变大 接近开关感应距离 0 到 4MM) | | | | | | | | | | | | | | | | 检查磁导航上输入信号是否损坏((将磁条放在磁导航下方,左右移动并观察触摸屏功能设置中通讯监视上的磁导航监视画面) | | | | 检查 AGV 低电压报警设置值是否为 22.5V,测量电池电压,若电池电压低与 22.5V 则需要立即充电 | | | | 检查 AGV 低电压停机设置值是否为 22V,测量电池电压,若电池电压低于 22V 则需要立即充电 | | | | |
5.2 机械异常报警 | | | | | | 牵引机构主轴铜套内可能有灰尘铁屑卡住,机构下端弹簧导柱未固定好 | 1，清楚牵引机构铜套内灰尘及铁屑,加黄油润滑2，将机构下端弹簧导柱固定好 | | | | 1，检查前后脚轮是否磨破(脚轮不同心故出现 AGV 车体抖动) 2 更换脚轮 | | | 1，接近开关未感应到上限位2，感应到上限位后短暂停止并直接下降(单向轴承损坏) | | | | | |
5.3 AGV 外观处理
| | | | | | | | | | | | 用十字螺丝刀和 3 到 6MM 内六角扳手逐一检查 | |
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注意：详细操作说明可以查阅<<1.25M双驱双向使用说明书>>
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