设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 超声波测距程序
返回列表 发新帖
查看: 2686|回复: 3
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

超声波测距程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:141381 发表于 2016-10-5 16:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/*   超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
                开发板上电源口即可。      */

  1. #include"reg51.h"

  3. #include <intrins.h>
  4. sbit RX=P2^1;
  5. sbit TX=P2^0;
  6. unsigned int  time=0;
  7. unsigned int  timer=0;
  8. unsigned char posit=0;
  9. unsigned long S=0;
  10. bit      flag =0;
  11. //--定义使用的IO--//
  12. #define GPIO_DIG P0

  14. sbit LSA=P2^2;
  15. sbit LSB=P2^3;
  16. sbit LSC=P2^4;

  18. //--定义全局变量--//
  19. unsigned char code DIG_CODE[17]={
  20. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  21. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  22. //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
  23. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  24. /*******************************************************************************
  25. * 函 数 名         : DigDisplay
  26. * 函数功能                   : 使用数码管显示
  27. * 输    入         : 无
  28. * 输    出         : 无
  29. *******************************************************************************/
  30. void DigDisplay()
  31. {
  32.         unsigned char i;
  33.         unsigned int j;
  34.         for(i=0;i<8;i++)
  35.         {
  36.                 switch(i)         //位选，选择点亮的数码管，
  37.                 {
  38.                         case(0):
  39.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  40.                         case(1):
  41.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  42.                         case(2):
  43.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
  44.                         case(3):
  45.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
  46.                         case(4):
  47.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
  48.                         case(5):
  49.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
  50.                         case(6):
  51.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
  52.                         case(7):
  53.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位        
  54.                 }
  55.                 GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
  56.                 j=10;                                                 //扫描间隔时间设定
  57.                 while(j--);        
  58.                 GPIO_DIG=0x00;//消隐
  59.         }
  60. }
  61. /********************************************************/
  62.     void Conut(void)
  63.         {
  64.          time=TH0*256+TL0;
  65.          TH0=0;
  66.          TL0=0;
  67.         
  68.          S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
  69.          if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
  70.          {         
  71.           flag=0;
  72.           disbuff[0]=0x3f;           //“-”
  73.           disbuff[1]=0x50;           //“-”
  74.           disbuff[2]=0x50;           //“-”
  75.           disbuff[3]=0x79;           //“-”
  76.          }
  77.          else
  78.          {
  79.           disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
  80.           disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
  81.           disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
  82.           disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
  83.          }
  84.         }
  85. /********************************************************/
  86.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  87.   {
  88.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  89.   }
  90. /********************************************************/
  91.    void  zd3()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  92.   {
  93.          TH1=0xf8;
  94.          TL1=0x30;
  95.          DigDisplay();
  96.          timer++;
  97.          if(timer>=100)
  98.          {
  99.           timer=0;
  100.           TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
  101.           _nop_();
  102.           _nop_();
  103.           _nop_();
  104.           _nop_();
  105.           _nop_();
  106.           _nop_();
  107.           _nop_();
  108.           _nop_();
  109.           _nop_();
  110.           _nop_();
  111.           _nop_();
  112.           _nop_();
  113.           _nop_();
  114.           _nop_();
  115.           _nop_();
  116.           _nop_();
  117.           _nop_();
  118.           _nop_();
  119.           _nop_();
  120.           _nop_();
  121.           _nop_();
  122.           TX=0;
  123.          }
  124.   }
  125. /*********************************************************/

  127.         void  main(  void  )

  129.   {  
  130.     TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  131.         TH0=0;
  132.         TL0=0;         
  133.         TH1=0xf8;                   //2MS定时
  134.         TL1=0x30;
  135.         ET0=1;             //允许T0中断
  136.         ET1=1;                           //允许T1中断
  137.         TR1=1;                           //开启定时器
  138.         EA=1;                           //开启总中断

  140.         while(1)
  141.         {
  142.          while(!RX);                //当RX为零时等待
  143.          TR0=1;                            //开启计数
  144.          while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  145.          TR0=0;                                //关闭计数
  146.      Conut();                        //计算
  147.         }

  149.   }
复制代码
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:79544 发表于 2016-10-7 11:35 | 只看该作者
拍个图片就好啦
回复

使用道具 举报

板凳
ID:148947 发表于 2017-2-23 17:07 | 只看该作者
楼主 算出来的应该是mm吧
回复

使用道具 举报

地板
ID:222099 发表于 2017-7-25 14:08 | 只看该作者
楼主，数码管怎么接线啊
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表