STM8L的TIM2捕获功能详解含例程

ID:140343 · 发表于 2016-10-10 00:44

TIM2是STM8的通用定时器,除了具有TIM4基本定时器具有的定时功能外,还具有PWM输出和捕获功能.

从上图可以看到,当TIM2作为捕获或这PWM输出时,共有两个通道,CH1和CH2.
本例程使用TIM2的捕获功能,来测量CCO的输出频率,根据程序测量到的频率和实际频率对比,来学习TIM2的捕获功能.
程序的编写,主要参考STM8S的中文参考手册.STM8L的这一部分和STM8S相同,所以参考了下这个中文手册,毕竟英文的不是太容易看懂.

测量PWM信号时,实际上只用到了一个引脚,本例程的捕获输入引脚为PB0.但用到了两个测量通道,本例程中通道1检测到PB0为高电平时,将此时计数器的数据写入TIM2_CCR1寄存器.通道2检测到PB0为低电平时,将此时的计数器的数据写入TIM2_CCR2寄存器.
由于捕获模式为复位触发模式,即检测到高电平(本例程设置是高电平)时,数据写入寄存器后,计数器复位,重新从0开始计数,所以通道2检测到低电平时,存入到TIM2_CCR2寄存器中的数据为高电平脉冲时间.

PB0为输入捕获引脚,PC4为CCO输出引脚,所以需要用杜邦线,将PC4连到PB0.同时用逻辑分析仪测量PC4输出的波形,和程序计算值进行对比,从下图可以看到IAR中tmp的值为3.38983039E+1,即程序测量到的频率为3.38983KHz,与逻辑分析测量到的32.7869KHz相似,但误差还是很大,主要原因为是HSI不精确,如果使用HSE,会精确一些,同时提供给定时器的频率不高,增大定时器的频率,结果会接近逻辑分析仪测量值.

/*硬件连接*/
// PB0<----PC4
/****************************************************************************************
*开发环境:IAR for stm8 v6.5.3
*硬件平台:STM8L-DISCOVERY
*功能说明:本例程,通过CC0输出32.768KHz的方波,提供给TIM2的捕获输入引脚PB0测量
*作者：茗风
****************************************************************************************/
#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdint.h"
uint16_t tim2_ccr1=0,tim2_ccr2=0;
uint8_t f_finish=0;
/******************************************************************************************************
* 名称：void CLOCK_Init(void)
* 功能：通过PC4输出选择的时钟
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：PC4输出32.768KHz的方波,提供给TIM2的捕获引脚PB0测量
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void CLOCK_Init(void)
{
PC_CR1_C14 =1;//推挽输出
PC_CR2_C24 =1;//高速输出
PC_DDR_DDR4 =1;//PC4输出
CLK_CCOR_CCODIV=0x00;//选择分频值
/*
*0x00 CCO divided by 1
*0x01 CCO divided by 2
*0x02 CCO divided by 4
*0x03 CCO divided by 8
*0x04 CCO divided by 16
*0x05 CCO divided by 32
*0x06 CCO divided by 64
*0x07 CCO divided by 64
*/
CLK_CCOR_CCOSEL =0x08;//选择输出时钟，这里选择外部32.768KHz的时钟做测试
/*
*0x01 HSI clock output clock source
*0x02 LSI clock output clock source
*0x04 HSE clock output clock source
*0x08 LSE clock output clock source
*/
}
/******************************************************************************************************
* 名称：void TIMER2_Init(void)
* 功能：STM8定时器2捕获功能初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：PB0为捕获输入引脚,使用通道0
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void TIMER2_Init(void)
{
PB_DDR_DDR0 =0;//输入
PB_CR1_C10 =0;//浮空输入
// PB_CR1_C10 =1;//上拉输入
PB_CR2_C20 =0;//禁止外部中断功能
CLK_PCKENR1_PCKEN10=1;//打开定时器2时钟
//------设置TIM2时钟分频值------
TIM2_PSCR_PSC=0;//分频值 2M/2^0=2M/1=2000000Hz
//-重装值,TIM2从0计数到此值,发生溢出-
// TIM2_ARRH=0;
// TIM2_ARRL=100;
//----AUTO_RELOAD 预装载使能----
TIM2_CR1_ARPE =0;//不通过预装载寄存器
TIM2_CR1_URS=1;//仅当计数器溢出时才发生中断请求
TIM2_CR1_UDIS=1;//禁止更新事件//计数器溢出属于更新事件
TIM2_CR1_DIR=0;//向上计数
// TIM2_CCER1_CC1E=0;//清零使能位,为了配置寄存器
// TIM2_CCER1_CC2E=0;//清零使能位,为了配置寄存器
TIM2_CCMR1=0;
// TIM2_CCMR1=0x00; //IC1F=0000 输入信号不分频
TIM2_CCMR1 |=0x01;//CC1S=01 IC1 is mapped on TI1FP1
/*00: CC1 channel is configured as output
01: CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI1FP1
10: CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI2FP1
11: Reserved */
TIM2_CCMR2=0;
// TIM2_CCMR2=0x00;//IC1PSC=0 输入信号不分频
TIM2_CCMR2 |=0x02;// TIM2_CCMR2_CC2S=0x2
/* 00: CC2 channel is configured as output
01: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI2FP2
10: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI1FP2
11:CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TRC */
TIM2_CCER1_CC1P=0;//上升沿时发生捕获
TIM2_CCER1_CC2P=1;//下降沿时发生捕获
TIM2_SMCR=0x54;//
// TIM2_SMCR_TS=0x05;//101 iput 1(TI1FP1) 头文件有错误
// TIM2_SMCR_SMS=0x04;//复位触发模式
TIM2_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能
TIM2_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能
TIM2_IER_CC1IE=1;//开启捕获中断
TIM2_IER_CC2IE=1;//开启捕获中断
TIM2_CR1_CEN=1;//开启计数
}
void main(void)
{
static float tmp=0;
CLOCK_Init();
TIMER2_Init();
asm("rim"); //enable interrupts
while(1)
{
if(f_finish==0x01)
{
//1000000us/2000000=0.5us
//测量到的周期为 0.5us*59=29.5us
//测量到的周期为 1000000us/29.5us=33.898KHz
//实际CCO输出的频率为32.768KHz
tmp=1000/((float)tim2_ccr1*0.5);//tmp的值为测量到的频率
f_finish=0;
asm("nop");
}
// asm("wfi");
}
}
#pragma vector=TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector
__interrupt void TIM2_CAPCOM_CC1IF_ISR (void)
{
if(TIM2_SR1_CC1IF)
{
tim2_ccr1=TIM2_CCR1H;
tim2_ccr1<<=8;
tim2_ccr1+=TIM2_CCR1L;
TIM2_SR1_CC1IF=0;//清除中断标志位
f_finish=1;
//tim2_ccr1得到的时间为整个周期的时间
}
else if(TIM2_SR1_CC2IF)
{
tim2_ccr2=TIM2_CCR2H;
tim2_ccr2<<=8;
tim2_ccr2+=TIM2_CCR2L;
TIM2_SR1_CC2IF=0;//清除中断标志位
//tim2_ccr2得到的时间为高电平持续时间
}
}

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