TIM4是STM8最简单的定时器,忽略掉级联同步的功能,TIM4就只具有定时功能.非常适合刚刚接触STM8定时器的初学者学习.
从上图可以看到,TIM4由一个分频器,自动重装寄存器和计数器组成,结构非常简单.
系统主时钟fsysclk经TIM4分频器分频后,提供给TIM4作为计数时钟.
TIM4是一个向上计数的定时器.从0开始计数,当计数到与自动重载寄存器的值相等时,产生溢出,重新从0开始计数.
定时器溢出时,如果TIM4_CR1中的UDIS位为0,则产生一个更新事件,若此时打开了TIM4的中断,则进入中断.如果溢出时,UDIS为1,则不会进入中断.
本文利用TIM4的定时功能,实现LED闪烁.TIM4周期性的进入中断,翻转LED控制IO,控制LED闪烁.
在程序中有对定时时间计算的过程,这里再重复一遍.
系统时钟频率默认为:16M/ 2^3 =2M
本例程中TIM4的分频器分频值为10,则最终提供给TIM4的频率为:2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz.
本例程TIM4的重装值为200,所以TIM4的溢出频率为:1953.125Hz/200=9.76Hz.
溢出周期为:1000ms/9.76=102.4ms
所以每隔102ms,会进入一次定时器中断.
下图是,使用逻辑分析仪,测到的LED的控制IO的输出波形,可以看到,LED亮和灭的时间都为102.8ms.与理论计算值一致,误差是由于使用的是内部时钟,这个时钟不准.
- /*硬件连接*/
- // PC7---->LED
- /****************************************************************************************
- *开发环境:IAR for stm8 v6.5.3
- *硬件平台:STM8L-DISCOVERY
- *功能说明:配置TIM4定时器,实现定时进入TIM4中断,反转LED电平,测量LED的IO得到频率,与理论计算时间比对,验证定时功能
- *作 者：茗风
- ****************************************************************************************/
- #include"iostm8l152c6.h"
- #include"stdint.h"
- /******************************************************************************************************
- * 名 称：void GPIO_Init(void)
- * 功 能：初始化PC7为高速推挽输出
- * 入口参数：无
- * 出口参数：无
- * 说 明：测量系统时钟频率的IO，测量到的频率有定时器配置决定
- * 范 例：无
- ******************************************************************************************************/
- void GPIO_Init(void)
- {
- PC_CR1_C17 =1;//推挽输出
- PC_CR2_C27 =1;//高速输出
- PC_DDR_DDR7 =1;//PC4输出
- // PC_ODR_ODR7 =0;//输出低电平
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 称：void TIMER4_Init(void)
- * 功 能：stm8的TIM4定时器初始化
- * 入口参数：无
- * 出口参数：无
- * 说 明：TIM4被此函数配置为204ms进入一次TIM4中断,由于使用的是内部RC时钟,实际时间会有一定偏差
- * 范 例：无
- ******************************************************************************************************/
- void TIMER4_Init(void)
- {
- //-------打开TIM4外设时钟-------
- CLK_PCKENR1_PCKEN12=1;//打开定时器1时钟
-
- //----禁用预装载寄存器----
- TIM4_CR1_ARPE =0;//不经过缓存,分频值和重装值立即被写入.
- //除非需要频繁的在定时器运行时,改变分频值和重装值,否则没必要使用预装载寄存器
-
- //------设置TIM4时钟分频值------
- TIM4_PSCR_PSC=10;//分频值 2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz
-
- //-重装值,TIM4从0计数到此值,发生溢出-
- TIM4_ARR=200;//自动重装值 1953.125Hz/200=9.76HZ
- //1000ms/9.76=102ms
- //TIM4定时器每隔102ms进入一次中断
- //本程序,每次进入中断后会反转接LED的IO电平,所以LED闪烁周期为2*102ms=204ms
- //LED闪烁频率为 1000ms/204ms=4.9Hz
-
- //读者可以改变ARR值和PSC值,根据上面计算过程,验证定时器的这种功能
-
- TIM4_CR1_URS=1;//仅当计数器溢出时才发生中断请求
- TIM4_CR1_UDIS=0;//允许更新中断
- TIM4_CR1_CEN=1;//开启计数器
- TIM4_IER_UIE=1;// update interrupt enable
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 称：int main(void)
- * 功 能：通过PC4输出选择的时钟
- * 入口参数：无
- * 出口参数：无
- * 说 明：因为STM8l discovery没有接外部高速晶振，所以没办法输出HSE，不要
- * 范 例：无
- ******************************************************************************************************/
- void main( void )
- {
- GPIO_Init();
- TIMER4_Init();
- asm("rim"); //开启全局中断
- while(1)
- {
- // asm("wfi");
- }
- }
- #pragma vector=TIM4_UIF_vector
- __interrupt void TIM4_UIF_ISR (void)
- {
- PC_ODR_ODR7 ^=1;//控制LED1的亮灭
- TIM4_SR1_UIF=0;//清除中断标志位
- }
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