智能小车直线摆头严重

ID:143093 · 发表于 2016-10-17 18:28

怎么办？

ID:123289 · 发表于 2016-10-18 15:29

看不到也不了解你的东东，只能猜一下：
建议：使用PID控制，或修改PID参数。

ID:97438 · 发表于 2016-10-19 16:45

这个很正常，如果你的小车是左右分别两个轮子驱动的话。
产生的原因，第一是左右两边两个电机的参数不一样，简单来说就是，同样在9V供电下，一边的转速是1Wr/min，另一边的转速是1.1Wr/min，那么这样两边的轮子转的圈数就不一样了~那就歪了嘛
第二就是你轮子的参数不一致，你轮子一边直径大一边直径小，那肯定也是不能走直线的~

ID:143443 · 发表于 2016-10-19 17:21

凉拌。。。。

ID:143468 · 发表于 2016-10-19 19:43

换一个转向器

ID:159712 · 发表于 2017-1-4 21:55

你的红外对射头角度都往中心调调

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智能小车直线摆头严重

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