蓝牙小车制作资料下载含程序教程手机app 原理图

ID:144383 · 发表于 2016-10-27 19:09

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2016-10-27 19:09 上传

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仅供参考

蓝牙小车制作成功后的实物图：

蓝牙小车电路原理图：

蓝牙小车元件清单：
/*****基本车体一部*****/
1、小车上下平面板 2个
2、前端扩展固定片 1个
3、优质弹性橡胶轮 2个
4、Mini直流减速电机 2个
5、铝合金万向轮 1个
6、铝合金电机固定支架 2套
7、40mm长铜柱 4个
8、固定螺丝/螺帽 12套
9、车体组装说明书一份

/*****单片机系统模块****/
1、5x7cm洞洞板、
2、自锁开关、
3、DIP40锁紧座、
4、单片机、
5、晶振、
6、LED、
7、470电阻、
8、4.7K排阻、
9、30P瓷片电容2个、
10、排针44个。
11、1cm铜柱+螺丝+螺母4套
12、导线50cm
13、说明书一份

/****驱动模块****/
1、5x7cm洞洞板
2、自锁开关
3、L7805稳压芯片
4、LED
5、470电阻
6、双孔接线端子三个
7、10u电解电容
8、4P排针三个
9、9110驱动芯片两个
10、DIP8插槽两个
11、1cm铜柱+螺丝+螺母四套
12、导线50cm
13、说明书一份

/****蓝牙模块****/
1、5*7cm万用板一个
2、红LED两个
3、白LED三个
4、蓝LED一个
5、8550三极管两个
6、1117稳压芯片一个
7、1K电阻五个
8、8P排针一个
9、蜂鸣器一个
10、铜柱+螺母+螺丝两套
11、导线50cm
12、说明书一份

/****赠送品****/
杜邦线14根
电子资料

单片机源码：

/************************************
课题：蓝牙控制小车
效果：小车能与手机蓝牙连接，实现前进、后退、左转、右转、开灯、鸣笛、转向灯、重力感应控制等功能。
作者：change
店铺：穿山乙电子
硬件链接：
左电机控制端口：P0.0、P0.1
右电机控制端口：P0.2、P0.3
*************************************/
#include<reg52.h>//声明头文件
#define uchar unsigned char//宏定义
#define uint unsigned int//宏定义
#define aa 35//左轮速度调节值
#define bb 35//右轮速度调节值
sbit deng=P2^0;//前车灯
sbit y=P2^1;//右转向灯
sbit z=P2^2;//左转向灯
sbit BEEP=P2^3;//蜂鸣器
sbit you1=P0^3;//右轮正转信号端
sbit you2=P0^2;//右轮倒转信号端
sbit zuo1=P0^1;//左轮正转信号端
sbit zuo2=P0^0;//左轮倒转信号端
uchar a=0;//定义一个变量a，用来读取串口的数据
void delay(uint z)//一个带参数的延时程序
{
int i,j;//定义两个变量
for(i=10;i>0;i--)
for(j=z;j>0;j--);//将参数z赋值给j
}
void init()//初始化子程序
{
TMOD=0x20;//设置定时器T1为工作方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//T1定时器装初值
TR1=1;//启动定时器T1
REN=1;//允许串口接收
SM0=0;
SM1=1;//设置串口工作方式1
EA=1;//开总中断
ES=1;//开串口中断
}
void go1()//前进子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void go2()//前进子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
delay(80);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void go3()//前进子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
delay(60);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void go4()//前进子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
delay(40);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void go5()//前进子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
delay(20);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void go6()//前进子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//关闭左边轮子
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//关闭右边轮子
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui1()//小车后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子倒转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子倒转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui2()//小车后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子倒转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子倒转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
delay(80);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui3()//小车后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子倒转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子倒转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
delay(60);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui4()//小车后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子倒转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子倒转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
delay(40);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui5()//小车后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子倒转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子倒转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
delay(20);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void hui6()//小车后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左边轮子倒转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo1=1;//关闭左边轮子
you1=0;
you2=1; //右边轮子倒转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you1=1;//关闭右边轮子
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void turnleft()//小车左转弯子程序
{
z=~z;//左转向灯打开
zuo1=1;
zuo2=1;//左边轮子停止转动
you1=1;
you2=0; //右边轮子正转
delay(bb);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
you2=1;//右边轮子停止
delay(50);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void turnright()//小车右转弯子程序
{
y=~y;//右转向灯打开
zuo1=1;
zuo2=0;//左边轮子正转
delay(aa);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
zuo2=1;//左边轮子停止
you1=1;
you2=1; //右边轮子停止
delay(50);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void down()//停止子程序
{
zuo1=1;
zuo2=1;
you1=1;
you2=1; //左右轮全部停止
z=1;
y=1;//关闭转向灯
}
void main()//主程序
{
init();//调用初始化子程序
while(1)//死循环
{
if(a==0x14||a==0x15||a==0x54||a==0x55||a==0x64||a==0x65)//如果是就前进
go1();
if(a==0x16||a==0x17||a==0x56||a==0x57||a==0x66||a==0x67)//如果是就前进
go2();
if(a==0x18||a==0x19||a==0x58||a==0x59||a==0x68||a==0x69)//如果是就前进
go3();
if(a==0x1a||a==0x1b||a==0x5a||a==0x5b||a==0x6a||a==0x6b)//如果是就前进
go4();
if(a==0x1c||a==0x1d||a==0x5c||a==0x5d||a==0x6c||a==0x6d)//如果是就前进
go5();
if(a==0x1e||a==0x1f||a==0x5e||a==0x5f||a==0x6e||a==0x6f)//如果是就前进
go6();
if(a==0x24||a==0x25||a==0x74||a==0x75||a==0x84||a==0x85)//如果是就后退
hui1();
if(a==0x26||a==0x27||a==0x76||a==0x77||a==0x86||a==0x87)//如果是就后退
hui2();
if(a==0x28||a==0x29||a==0x78||a==0x79||a==0x88||a==0x89)//如果是就后退
hui3();
if(a==0x2a||a==0x2b||a==0x7a||a==0x7b||a==0x8a||a==0x8b)//如果是就后退
hui4();
if(a==0x2c||a==0x2d||a==0x7c||a==0x7d||a==0x8c||a==0x8d)//如果是就后退
hui5();
if(a==0x2e||a==0x2f||a==0x7e||a==0x7d||a==0x8e||a==0x8f)//如果是就后退
hui6();
if(a==0x3f)//如果是0x3f就左转
turnleft();
if(a==0x4f)//如果是0x4f就右转
turnright();
if(a==0x00)//如果是0x00就停止
down();
if(a==0xa0)//如果是0xa0车灯打开
deng=0;
if(a==0xb0)//如果是0xb0车灯关闭
deng=1;
if(a==0xc0)//如果是0xc0蜂鸣器鸣响
BEEP=0;
if(a==0xd0)//如果是0xd0蜂鸣器关
BEEP=1;
else
down();
}
}
void chuan() interrupt 4//串口中断服务程序
{
RI=0;//软件清除串口响应
a=SBUF;//读取单片机串口接受的蓝牙模块发送的数据
}
/******************************************
知识产权声明：本程序为穿山乙电子原创作品，
拥有绝对的知识产权。未经授权，任何单位和个
人不得公开发布或用于任何商业用途，特此声明！
*******************************************/

复制代码

ID:158563 · 发表于 2016-12-29 10:47

能告知下支持安卓几点版本吗？

ID:160364 · 发表于 2017-1-6 10:39

看上去真心不错~~~

ID:149774 · 发表于 2017-1-8 16:26

看上去不错~~~测试下

ID:162273 · 发表于 2017-1-28 11:43

这个不错，学习一下

ID:163526 · 发表于 2017-2-5 14:16

这个手机软件是自己做的吗？

ID:155785 · 发表于 2017-2-20 22:34

谢谢分享

ID:149774 · 发表于 2017-2-23 20:15

看上去不错~~~测试下

ID:169210 · 发表于 2017-3-8 20:36

这里面没有手机APP的源代码啊

ID:169210 · 发表于 2017-3-8 20:47

这里面没有手机APP的源代码啊！白让我花钱充黑币

ID:169257 · 发表于 2017-3-8 23:00

hyj141574 发表于 2017-3-8 20:36
这里面没有手机APP的源代码啊

分享2个蓝牙小车手机app源码：http://www.51hei.com/bbs/dpj-78590-1.html

ID:171883 · 发表于 2017-3-18 21:43

谢谢分享

ID:163950 · 发表于 2017-3-27 14:02

好想做一个，蓝牙模块有型号吗

ID:183273 · 发表于 2017-3-27 23:56

赞一个

ID:184098 · 发表于 2017-3-28 14:03

正好准备做一个蓝牙小车

ID:185273 · 发表于 2017-4-5 10:08

666，很好很大气，加灯泡控制的

ID:185273 · 发表于 2017-4-6 11:05

怎么我的没反应啊

ID:189987 · 发表于 2017-4-15 22:17

为甚下载总是失败

ID:268318 · 发表于 2017-12-28 13:57

正在找这个软件

ID:268845 · 发表于 2017-12-29 14:23

新手来学习

ID:272184 · 发表于 2018-4-21 10:51

新手学习

ID:403110 · 发表于 2018-9-27 12:18

学习一下

ID:92810 · 发表于 2018-10-12 14:20

感觉挺不错的样子哦，下载下来学习学习

ID:372154 · 发表于 2019-1-29 02:18

良心贴好教程，感谢楼主，更得感谢教程的原创作者

ID:318672 · 发表于 2019-6-24 20:27

感谢分享

ID:580038 · 发表于 2019-7-10 09:15

谢谢大佬的分享

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