程序有错误undefined identifier

ID:141119 · 发表于 2016-11-5 20:07

帮小弟看看这个程序，小车避障
#include<AT89X52.H>       //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
#include<ZY-4WD_PWM.H>    //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数

//主函数
void main(void)
{

unsigned char i;
P1=0X00; //关电车电机

     TMOD=0X01;
        TH0= 0XFc;    //1ms定时
         TL0= 0X18;
           TR0= 1;
        ET0= 1;
         EA = 1;       //开总中断
while(1) //无限循环
{

   //有信号为0  没有信号为1

            if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)

   run();    //调用前进函数

   else
   {
      if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)       //右边检测到红外信号
        {
        rightrun();    //调用小车右转函数
   delay(40);

      }

        if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //左边检测到红外信号
   {

   leftrun();    //调用小车左转函数
   delay(40);

   }
      if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1) //两边传感器没有检测到光
   {
      stop();         //调用电机停止函数
delay(40);
   }
}
   }
}
错误：：：

Build target 'Target 1'
compiling 1.c...
1.c(20): warning C318: can't open file 'ZY-4WD_PWM.H'
1.C(40): error C202: 'Left_1_led': undefined identifier
Target not created

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