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stm32F103的I2C问题

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         使用stm32的I2C总线读写AT24C04芯片(EEPROM),仿照API上给出的例程,但是最初一直得到I2C处于忙状态。后来根据网上的资料修改(先将SCL和SDA推挽输出高电平,然后设置复用开漏输出)好像解决了该问题。后面检测EV5、EV6等等出现死循环。
有人说Stm32的I2C硬件就是一个失败的作品,真的吗?
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