引脚接法：
nRF24L01 Arduino UNO
VCC <-> 3.3V
GND <-> GND
CE <-> D9
CSN <-> D10
MOSI <-> D11
MISO <-> D12
SCK <-> D13
IRQ <-> 不接
*/
#include <SPI.h> //24L01库文件
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
int a;
int aa;
int b;
int bb;
int c;
int cc;
int d;
int dd;
void setup()
{
Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9
Mirf.csnPin = 10; //设置CEN引脚为D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; //加载24L01 SPI
Mirf.init(); //开始
Mirf.setTADDR((byte *)"serv2"); //发送到"接收地址"
Mirf.payload = sizeof(int); //数据类型（整数）
Mirf.channel = 3; //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。
Mirf.config();
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
a=analogRead(0); //读取电平(0至1023)
b=analogRead(1);
c=analogRead(2);
d=analogRead(3);
delay(10);
Serial.print(a);
Serial.print(" ");
Serial.print(b);
Serial.print(" ");
Serial.print(c);
Serial.print(" ");
Serial.println(d);
a=map(a,0,1023,0,1023) ;
b=map(b,0,1023,1024,2047) ;
c=map(c,0,1023,2048,3071) ;
d=map(d,0,1023,3072,4095) ;
if (a !=aa)
{
Mirf.send((byte *)&a); //发送X向电平
while(Mirf.isSending()); //等待或继续发送??
aa=a;
}
if (b !=bb)
{
Mirf.send((byte *)&b); //发送X向电平
while(Mirf.isSending()); //等待或继续发送??
bb=b;
}
if (c !=cc)
{
Mirf.send((byte *)&c); //发送X向电平
while(Mirf.isSending()); //等待或继续发送??
cc=c;
}
if (d !=dd)
{
Mirf.send((byte *)&d); //发送X向电平
while(Mirf.isSending()); //等待或继续发送??
dd=d;
}
delay(10); // 等待0.01秒
}
|
