超声波摇头避障小车在探测到障碍物的时候就已经撞上了

ID:139175 · 发表于 2016-12-8 17:24

小车在探测到障碍物的时候就已经撞上了，怎么样才能提高小车的实时性啊（附上源代码。避障部分采用超声波测距加舵机的方式解决，超声波每隔80ms启动，并测距）

整个流程是这样的，小车上电初始化，舵机摆正，测距，距离大于8cm,前进，否则，停车，舵机左旋90°，测距，再右旋180°，测距，再回正

ID:139175 · 发表于 2016-12-8 17:24

求大神解答

ID:123289 · 发表于 2016-12-11 10:10

当你检测到目标后，从分析数据，起动执行机构是需要时间的。提升执行机构的速度是关键所在。
这与你的系统设计有关，如有可能可当面交流。

ID:139175 · 发表于 2016-12-11 11:19

yzwzfyz 发表于 2016-12-11 10:10
当你检测到目标后，从分析数据，起动执行机构是需要时间的。提升执行机构的速度是关键所在。
这与你的系统 ...

谢谢啦，问题我已经解决了，定时器T2没有设置重装值RCAP2H和RCAP2L有关

ID:118645 · 发表于 2018-10-4 21:43

keil 发表于 2016-12-11 11:19
谢谢啦，问题我已经解决了，定时器T2没有设置重装值RCAP2H和RCAP2L有关

在吗朋友，你的程序还在吗能不能发给我一份学习下啊

ID:474896 · 发表于 2019-2-4 15:16

楼主能发一份资料分享下吗

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超声波摇头避障小车 在探测到障碍物的时候就已经撞上了