四个红外循迹程序怎么写还有电机的速度怎么控制

ID:149537 · 发表于 2016-12-10 22:22

四个红外循迹程序怎么写还有电机的速度怎么控制

      #include<reg52.h>
sbit you1=p1^0;
sbit you2=p1^1;
sbit zuo1=p1^2;
sbit zuo2=p1^3;
sbit X1=p3^4;
sbit X2=p3^5;
sbit X3=p3^6;
sbit X4=p3^7;
void delay (int z)
{
int i,j;
      for(i=2;i>0;i--)
for(j=z;i>0;i--);
}
void go()
{
   you1=1;
      you2=0;
      zuo1=1;
   zuo2=0;
      delay(10-3);
      you1=0;
      you2=0;
      zuo1=0;
   zuo2=0;
      delay(3);
}
void zuo()
{       you1=1;
      you2=0;
      zuo1=0;
   zuo2=1
      delay(10-1);
   you1=0;
      you2=0;
      zuo1=0;
   zuo2=0;
      delay(1);
}
void you()
{
   you1=0;
      you2=1;
      zuo1=1;
   zuo2=0;
      delay(10-1);
      you1=0;
      you2=0;
      zuo1=0;
   zuo2=0;
      delay(1);
}
void down()
{ you1=0;
      you2=0;
      zuo1=0;
   zuo2=0;
}
void main()
{
while(1)
      {
         go();
         while((x1==0)&&(x2==1)(x3==1)&&(x4==1))
         {
            you();
         }
         while((x1==1)&&(x2==1)&&(x3==1)&&(x4==0))
         {
            zuo();
         }
         while((x1==1)&&(x2==1)&&(x3==1)&&(x4==1))
         {
            down();
         }
      }

ID:152447 · 发表于 2016-12-10 23:22

点阵闹钟点阵闹钟

ID:153809 · 发表于 2016-12-10 23:33

电机速度控制，首先你要输出PWM信号给电驱。控制速度其实是通过控制给电机的电压大小来控制的，而电机电压大小，是通过调节输出PWM波的占空比来控制的。

ID:123289 · 发表于 2016-12-11 09:18

电机的调速有多种方案，要根据电机的特点来，所以要先研读目标电机的形式原理，至于一路还是四路，不难解决，分时控制即能解决。
而红外循迹，其原理依据是什么？
应该是对原理不熟悉，而不是程序的问题。

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