这是PWM电机调速程序

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#include<reg51.h>

#defineuInt unsigned int
#define uchar unsigned char

ucharPWM_T = 0;   //占空比控制变量

//////////////////主程序入口//////////////////////
void main(void)      
{
bit flag = 1; //控制灯渐亮渐熄方式
uInt n;

TMOD=0x02;  //定时器0，工作模式2，8位定时模式
TH0=210;     //写入预置初值（取值1-255，数越大PWM频率越高）
TL0=210;     //写入预置值 （取值1-255，数越大PWM频率越高）
TR0=1;       //启动定时器
ET0=1;       //允许定时器0中断
  
EA=1;        //允许总中断

P1=0xff; //初始化P1

while(1)     
{   
  for(n=0;n<600;n++);  //延时，将响应定时器中断，灯会自动加/减一个档次的亮度
                            //取值0-65535，数字越大变化越慢

  if(flag==1)  //灯渐亮
   PWM_T++;
  else    //灯渐熄
   PWM_T--;
   
  if(PWM_T>=100) //设置灯亮度级别为10
   flag=0;

  if(PWM_T==0)  //限定最低亮度级别为0
   flag = 1;
}      

}

///////////////////定时器0中断模拟PWM////////////////////
timer0() interrupt 1 using 2   
{
static  uchar   t ;   //PWM计数

t++;   //每次定时器溢出加1
  
if(t==100)   //PWM周期

{
  t=0;  //使t=0，开始新的PWM周期
  P1=0x00;  //使LED灯亮   
}
  
if(PWM_T==t)  //按照当前占空比切换输出为高电平
  P1=0xff;        //使LED灯灭  
}