具体的看这篇文章介绍了各种底盘
到店铺里看小车底盘链接:
如果相自已DIY 可以买如下东西(注意自已DIY需要很多工具,如手钟,美工刀等等)
自已搞一块万能板,亚克力,或是木板作为底盘
如果是DIY三轮小车需要购买如下东西:
电机轮子二只:
紧固件二套:
如果是DIY四轮小车需要购买如下东西:
电机轮子四只:
紧固件二套:
2.有了小车底盘那么还需一个驱动器。
驱动器是什么东西呢,小车工作电流一般是每个电机200-400MA 有些更大,如果一个小车是二个轮子,那么总的电流在400-800MA左右,这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应的动作,而市面有的单片机IO口一般只能提供5MA到10MA的电流,驱不动电机,所以需要搞一个驱动模块。常见的驱动模块有用自已三极管搭的H桥电路/showcourse.asp?id=20(复制到IE)
也用专用的L298N,L293D驱动芯片。建议用专用芯片,我们店里也有相应的驱动模块:
只能提供给单片机,传感器,小舵机等外设供电.同时输入最大电压为,12V
能提供给单片机,传感器,舵机,等等大电流外设使用。最大输入电压,30V..因为采用DC TO DC方式,稳压效率非常高,高达92%。
当外这些都可以自已DIY,自已到店里买芯片,用万能板自已作。
3.小车所需的能源
可以用普通的AA5号电池,但一般采用低内阻的充电电池,充电电池套装。
电池是选6V的还是7.2V的呢?
我们建议三轮小车可选6V的,四轮小车选7.2V
4.控制器(小车很重要的一部分相当于大脑):
我们店里有三款控制器:当然这些都可以自已DIY,搞电子的都应会焊点东西
51单片机控制器:这款控制器主控芯片是STC89C52 属标准的51核的单片机,也可以用增强型51单片机芯片,STC12C5A60S2 内带PWM,AD ,1T运行速度(主流),集成USB转串可以直接用USB下载程序。集成数码管,舵机,红外避障,12864,1602,无线模块,等接口,板载输入按键。控制板休积小,非常适用于小车。在不用的时候可作用学习板使用,附带一个光盘内容丰富
AVR单片机控制器:这款控制器主控芯片是ATMEGA16 属标准的AVR核的单片机, 内带PWM,AD ,EEPORM,I2C。单周期运行速度(主流)。集成数码管,舵机,红外避障,12864,1602,无线模块,等接口,板载输入按键。控制板休积小,非常适用于小车。在不用的时候可作用学习板使用,附带一个光盘内容丰富
Arduino 控制器: 此款控制器也属AVR控制器(外国人开发的一款开发平台,傻瓜化的编程,内带丰富的库函数,使用非常方便),个人认为此款控制器,适用于非电子专业的人用
这四部分都是必备的,有这四样东西,就可以让小车走起来了,至于要怎么走,就要看传感器了
5.小车需要的各种传感器:
寻迹传感器:一般用来识别黑白线,小车沿着这条黑白线行走,就需要寻迹传感器
原理:寻迹传感器通常采用红外的方式,红外管发射出来的红外光通过地面(白色)反射回来,在接收管里收到信号,一旦碰到黑线,那么红外光都被吸收,接收管没有接收到信号,从而得知传感器是否压线:从而调整小车运行方向
四路红外寻迹模块:(可以通过换探头方式,改为避障方式)
单路寻迹模块(RPR220):
单路寻迹模块(TCRT5000):
RPR220 和TCRT5000模块使用方法完全一样,RPR220灵敏度要高一些
那么单路寻迹模块需要几个呢,最少二个可以左右各装一个。比较好折方案是三个,中间一个一直压黑线,左右各一只. 最好是四个,就可以走比较复杂的线,当然这些是不限的,传感器超多,小车走的更好。
避障传感器:
避障传感器有很多种,如红外,超声波。
红外的1:
背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离,一旦调节好电位器(如调节好的最大距离60cm)则在有效距离内(如40cm处有障碍物、10cm处有障碍物)则输出低电平,低电平刚好给单片机识别。使用方便,但不能实时探测离前方障碍物有远,只能探测有没有障碍
配套支架便于安装:
红外的2:
超声波测距传感器:
配套支架:
http://item.taobao.com/item.htm?id=15***2835367&
很方便的把他固定到小车上面
一般超声波需要前左右测距来判断需往哪个方向往驶:
配套支架:
测速传感器
当小车需要测量往驶速度,或是测量小车往驶距离时,需要用的模块(与码盘一起配合使用)
测速原理:码盘上面有一格一格的“小洞”,我们码盘一般是20格,就是把360分为20小格 即18度/格。配合测速模块就可以输出电信号,供给单片机计数, 从而计算出速度与距离
火焰传感器
可以检测火焰一般用在灭火机器人小车上面:
数字火焰传感器 检测到火焰输出为低电平,平时为高电平
模拟火焰传感器 可以根据火焰强度输出的对应的电压(需要用AD去采样)
通常检测到火焰后需要作出相应支灭火动作,就需要一个灭火小风扇
金属探测传感器
可以探测8MM距离远的金属铁片,用作探铁,探雷的机器人
配套支架:
蓝牙无线传感器
可以用Android 智能手机控制小车运行(我们有配套的Android 软件)
也可以用PC机控制小车:
一个插入USB,一端插入小车控制板(配合我们的PC端软件)
无线四键摇控模块(可以控制小车运动)无方向性
红外遥控模块(可以控制小车运动)有方向性,对准小车控制板上的红外接收头
以上这些传感器都是一些常用传感器根据自已需要来选取
制作小车还需要哪些东西呢?
如铜柱可以固定电路板(这些不贵,大大小小的都可以买些备用)
杜邦线(用于连接各个模块)
通常20CM 30CM都备一些。
还需要一些又头上锡的导线:
这些都是一些常用的东西,按需购买。
一些常用的工具如烙铁,什么的我们在这里不再讲述!